PC - physique - le cahier de texte 2009/2010

COURS : Rappels de dynamique du point matériel

• Cinématique du point matériel :
     - référentiels, bases de projection et systèmes de coordonnées
     - vitesse et accélération dans les différents systèmes de cordonnées
     - composition des vitesses et accélérations
  
• Dynamique du point matériel :
     - Référentiels et forces
     - Relation fondamentale de la dynamique
     - Théorème du moment cinétique
     - Théorème de l'énergie cinétique, énergie potentielle, energie mécanique

COURS Révisions :

• Mouvements à force centrale : définition, caractéristiques, intégrales premières
• Cas des mouvement dans des champs newtoniens :
           - Energie potentielle efficace
           - Energie et genre de la conique
           - Cas de la trajectoire circulaire
           - Trajectoires elliptiques
  

• M1 Condition de lancement d'un pendule pour qu'il reste tendu
• M2 Equilibre relatif d'un anneau sur un cerceau tournant

   Annexe M1   Exercices de Mécanique

COURS : Les Oscillateurs

• L'oscillateur harmonique :
     - oscillateur non
                 - oscillations libres : pulsation propre
                 - oscillations forcées : résonance
     - oscillateur amorti
                - oscillations libres : différents régimes, facteur de qualité

T.D. Exercices

• M5 Une trajectoire originale
• M6 Différentes trajectoires d'un satellite
• M7 Satellisation manquée

Exercices de Mécanique

COURS : Les Oscillateurs

• L'oscillateur harmonique :    
     - oscillateur amorti
             - oscillations forcées : résonances d'amplitude, de vitesse
     - analogies électromécaniques
  

COURS Cinématique et Cinétique du solide :

• Le solide indéformable :
     - définition
     - centre de masses
     - référentiel barycentrique
  
• Cinématique du solide :
     - champ des vitesses d'un solide
     - solides en contact quasi ponctuel
     - différents mouvements d'un solide
  

T.D. Exercices

• M8 Roulement sans glissement entre cylindres
• M9 Une échelle contre un mur
• M11 Train d'engrenages épicycloïdal

COURS Dynamique des solides :

• Actions exercées sur un système matériel :
     - distributions de forces, résultante, moment résultant
     - actions intérieures, actions extérieures
     - actions de contact entre solides : lois du frottement
• Lois de la dynamique des systèmes matériels :
     - loi de la résultante dynamique
     - loi du moment dynamique
     - théorème des actions réciproques
  
• Exemples d'application :
     - roulement avec ou sans glissement d'une sphère sur un plan incliné

T.D. Exercices

• M4 Oscillations libres de systèmes couplés en mécanique

T.D. Exercices

• M14 Yoyo sur un plan horizontal

T.D. Exercices

• M12 Une échelle contre un mur

COURS Dynamique des solides :

• Lois de la dynamique des systèmes matériels :
     - théorème de l'énergie cinétique
           - cas d'un solide, d'un système de solides
           - énergie mécanique
           - puissance des actions intérieurs, cas des actions de contact
  

• M13 Cylindre sur la plateforme d'un camion
• M15 Expérience de Timotchenko

COURS Dynamique des solides :

• Exemples de problèmes de dynamique du solide :
     - Oscillations avec frottement de glissement
     - Solide en rotation autour d"un axe fixe : mvts pendulaires, machines tournantes

• M16 Oscillations non sinusoïdales