Thème : Mécanique

lundi 19 octobre 2009

Cours et TD

Interrogation de cours n°4


M0 Un peu d'histoire


M1 Cinématique du point matériel




TD
Correction de l'exercice 2 du TD Optique n°4


DM
Distribution de la correction du DM n°3.

mardi 20 octobre 2009

Cours

M1 Cinématique du point matériel

    II. Description cinématique du mouvement d'un point matériel
      1) Référentiel
      Repère de temps
      2) Position, équation horaire et trajectoire
      3) Vitesse dans un référentiel R
      définition, interprétation géométrique, vitesse en coordonnées cartésiennes
      4) Accélération dans un référentiel R
      définition, accélération en coordonnées cartésiennes, mouvement accéléré ou retardé
      5) Vitesse et accélération en coordonnées cylindriques
      dérivé de ur et utheta, expression de la vitesse, expression de l'accélération

    III. Etude de mouvement usuels
      1) Mouvement rectiligne uniforme
      2) Mouvement rectiligne uniformément accéléré
      3) Mouvement rectiligne sinusoïdal
      4) Mouvement circulaire

mercredi 21 octobre 2009

TP Cours TD

TP cours : Sources lumineuses

    I. Approche expérimentale
    II. Source de lumière blanche
    III. Tube à décharge
    IV. Laser

TP cours : L'appareil photo
    1) Constitution
    2) Ouverture numérique et temps de pose
    3) Mise au point et profondeur de champ

TD
Correction de l'exercice 4 du TD Optique n°4
Distribution du TD Mécanique n°1.

vendredi 23 octobre 2009

TD

TD
Correction des exercices 1, 4 et 5 du TD mécanique n°1 et de la fin de l'exercice 4 du TD Optique n°4
DM
Distribution du DM n°4 à faire avec les exercices 3 et 6 du TD mécanique n°1 pour le mercredi 4 novembre

vendredi 6 novembre 2009

Cours et TD

Interrogation de cours n°5


TD
Correction des exercices 2, 3, 6 et 8 du TD mécanique n°1

M2 Dynamique du point matériel en référentiel galiléen

    I. Masse et quantité de mouvement
      1) Masse
      2) Quantité de mouvement

    II. Notion de forces
      1) Définition
      2) Forces à distances (interaction gravitationnelle, électromagnétique et nucléaires)

DM
Énoncé du DM n°5

lundi 9 novembre 2009

Cours et TD

M2 Dynamique du point matériel en référentiel galiléen

    II. Notion de forces
      2) Forces à distances (interaction gravitationnelle, électromagnétique et nucléaires)
      3) Forces de contact (Tension d'un fil, d'un ressort, réaction d'un support solide, force de frottement fluide)

    III. Les trois lois de Newton
      1) Principe d'inertie - Référentiel Galiléen
      2) Deuxième loi de Newton ou principe fondamental de la dynamique
      3) Troisième loi de Newton : principe des actions réciproques

    IV. Résolution d'un problème de mécanique
      1) Méthode de résolution



TD
Correction de l'exercice 7 du TD Mécanique n°1 et distribution du TD de mécanique n°2

mardi 10 novembre 2009

Cours et TD

M2 Dynamique du point matériel en référentiel galiléen

    IV. Résolution d'un problème de mécanique
      2) Mouvement dans le champ de pesanteur en l'absence de frottement
      3) Mouvement dans le champ de pesanteur en présence de frottement fluide



TD
Correction de l'exercice 1 et 3 du TD de mécanique n°2

vendredi 13 novembre 2009

Cours et TD

Interrogation de cours n°6


M2 Dynamique du point matériel en référentiel galiléen

    IV. Résolution d'un problème de mécanique
      4) Mouvement sinusoïdal d'un point élastiquement lié

TD
Correction des exercices 5 et 6 du TD mécanique n°2

lundi 16 novembre 2009

Cours et TD

M3 Aspects énergétiques de la dynamique du point

    I. Puissance et travail d'une force
      1) Déplacement élémentaire
      2) Puissance d'une force
      3) Travail élémentaire d'une force
      4) Exemple de travaux
      Expression de du travail élémentaire, travail d'une force constante, travail d'une force de frottement

    II. Théorème de l'énergie cinétique
      1) Energie cinétique d'un point matériel
      2) Théorème de l'énergie cinétique
      Théorème de la puissance cinétique, Théorème de l'énergie cinétique, Intérêt
      3) Exercices d'application

TD
Distribution du TD Mécanique n°3 et correction de l'exercice 2 du TD mécanique n°2
DM
Distribution de la
Correction du DM n°5

mardi 17 novembre 2009

Cours et TD

M3 Aspects énergétiques de la dynamique du point

    III. Energie potentielle
      1) Energie potentielle et force conservative
      2) Exemples
      cas d'une force non conservative, cas d'une force uniforme, force électrostatique, force de rappel d'un ressort

TD
Correction de l'exercice 1 et 3 du TD Mécanique n°3

vendredi 20 novembre 2009

Cours et TD

Interrogation de cours n°7


M3 Aspects énergétiques de la dynamique du point

    III. Energie potentielle
      3) Equilibre d'un point matériel dans un champ de forces
      Problème à un degré de liberté, conditions d'équilibre, stabilité de l'équilibre

TD
Correction des exercices 6 et 7 du TD Mécanique n°3

lundi 23 novembre 2009

Cours et TD

M3 Aspects énergétiques de la dynamique du point

    IV. Energie mécanique
      1) Définition
      2) Bilan énergétique
      Mouvement d'un point matériel dans un champ de forces conservatif : conservation de l'énergie mécanique
      Mouvement dans un champ de forces non conservatif

      3) Application à l'étude qualitative des mouvements et des équilibres

    V. Portrait de phase
    Généralités sur les portraits de phase



TD
Correction des exercices 5 et 8 du TD mécanique n°3

mardi 24 novembre 2009

Cours et TD

M4 Oscillateurs harmoniques et amortis par frottement fluide

    I. Oscillateur harmonique
      1) Exemple d'une particule élastiquement liée
      équation du mouvement, énergie potentielle, énergie mécanique, équipartition de l'énergie, simulation
      2) Exemple du pendule simple
      équation du mouvement, stabilité des positions d'équilibre, approximation harmonique, simulation

TD
Correction de l'exercice 2 du TD Mécanique n°3

vendredi 27 novembre 2009

Cours

Interrogation de cours n°8


M4 Oscillateurs harmoniques et amortis par frottement fluide

    I. Oscillateur harmonique

    II. Oscillations amorties par frottement fluide
      1) Équation du mouvement
      Présentation et mise en équation du dispositif monté sur la paillasse, Analogie électromécanique, Régimes d'évolution.
      2) Oscillateur faiblement amorti
      équation temporelle du mouvement, interprétation énergétique du facteur de qualité, portrait de phase



Distribution du TD Mécanique n°4

lundi 30 novembre 2009

Cours et TD

M4 Oscillateurs harmoniques et amortis par frottement fluide

    II. Oscillations amorties par frottement fluide
      2) Oscillateur faiblement amorti
      origine de la variation d'énergie mécanique
      3) Oscillateur fortement amorti
      équation temporelle du mouvement, portrait de phase, régime critique

Observation des différents régimes (allure temporelle, diagramme de phase) pour différents amortissements avec des conditions initiales variables
TD
Correction des exercice 1, 2 et 3 du TD mécanique n°4
DM
Distribution du DM n°6 à faire pour le 11 décembre


mardi 1 décembre 2009

Cours et TD

M5 Oscillations mécaniques forcées

    I. Approche qualitative des oscillations forcées
      1) Pendule élastique
      2) Mise en œuvre d'oscillations forcées
      Montage sur la paillasse, équation du mouvement

    II. Notation complexe
      1) Caractéristiques d'un signal sinusoïdal poly
      2) Représentation des grandeurs sinusoïdales
      3) Intérêt de la notation complexe

TD
Correction des exercices 3 et 4 du TD mécanique n°4

vendredi 4 décembre 2009

Cours et TD

Interrogation de cours n°9


M5 Oscillations mécaniques forcées

    II. Notation complexe
      1) Caractéristiques d'un signal sinusoïdal
      2) Représentation des grandeurs sinusoïdales
      3) Intérêt de la notation complexe

    III. Résonance en amplitude
      1) Résolution de l'équation différentielle
      forme de la solution, régime transitoire, régime sinusoïdal forcé
      2) Phénomène de résonance
      3) Aspects graphiques
      Simulations Matlab, animation

TD
Distribution du TD Mécanique n°5 et correction de l'exercice 5 du TD mécanique n°4

lundi 7 décembre 2009

Cours et TD

M5 Oscillations mécaniques forcées

    IV. Résonance en vitesse et en puissance
      1) Résonance en vitesse
      expression de la vitesse, phénomène de résonance, bande passante
      2) Résonance en puissance
      expression de la puissance, phénomène de résonance, bande passante
      3) Bilans énergétiques
      4) Analogie électromécanique

TD
Correction des exercices 1 et 2 du TD mécanique n°5

mardi 8 décembre 2009

Cours et TD

TD
Correction des exercices 2, 3 et 4 du TD mécanique n°4.


M6 Théorème du moment cinétique

    I. Moment d'une force
      1) Produit vectoriel
      définition, expression en coordonnées cartésiennes
      2) Moment d'une force par rapport à un point O
      définition, changement d'origine, expression en coordonnées cartésiennes, exercice d'application>

vendredi 11 décembre 2009

Cours et TD

Interrogation de cours n°10


M6 Théorème du moment cinétique

    I. Moment d'une force
      3) Moment d'une force par rapport à un axe Delta
      définition, force parallèle à l'axe Delta, notion de bras de levier

    II. Moment cinétique d'un point matériel dans un référentiel R
      1) Moment cinétique par rapport à un point O
      quantité de mouvement, définition du moment cinétique, changement d'origine, moment cinétique en coordonnées cartésiennes
      2) Moment cinétique par rapport à un axe

    III. Théorème du moment cinétique en référentiel galiléen
      1) Théorème du moment cinétique en un point fixe
      2) Théorème du moment cinétique projeté sur un axe
      3) Cas du pendule simple

TD
Distribution du TD Mécanique n°6 et correction des exercices 5 du TD Mecanique n°5 et de l'exercice 1 du TD mécanique n°6.
DM
Distribution du corrigé du DM n°6

lundi 14 décembre 2009

Cours

M7 Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives

    I. Énergie potentielle dans un champ de forces centrales
      1) Forces centrales
      2) Interaction newtonienne
      3) Energie potentielle newtonienne

    II. Lois générales de conservation
      1) Conservation du moment cinétique
      Mouvement à force centrale, loi des aires, interprétation géométrique
      2) Conservation de l'énergie mécanique
      Energie mécanique en coordonnées polaires, énergie potentielle effective, cas de l'interaction newtonienne

    III. Détermination de l'expression de la trajectoire
      1) Annexe mathématique : Propriétés des coniques
      2) établissement de la trajectoire par la conservation de l'énergie mécanique

mardi 15 décembre 2009

Cours

M7 Mouvement dans un champ de forces centrales conservatives

    III. Détermination de l'expression de la trajectoire
      3) établissement de la trajectoire par les formules de Binet

    IV. Mouvements de planète ou de satellite en interaction gravitationnelle
      1) Généralités
      référentiel d'étude, nature des trajectoires animation, aspect énergétique, animation
      2) Lois de Kepler
      Données sur le système solaire
      énoncé, justifications, cas des trajectoires circulaires
      3) Satellites terrestres
      Généralités, satellite en orbite circulaire, satellite en mouvement elliptique, vitesse de libération, satellite géostationnaire

Distribution du TD Mécanique n°7

mercredi 16 décembre 2009

TD

TD
Correction des exercices 1, 2 et 3 du TD mécanique n°6 et de l'exercice 6 tu TD Mécanique n°7

vendredi 18 décembre 2009

TD

DM
Distribution du DM n°7 à faire pour le 4 janvier


TD
Correction des exercices 1, 2, 3, 4, 6 et 7 Du TD mécanique n°7

lundi 4 janvier 2010

Cours et TD

M8 Changement de référentiel

    I. Aspects cinématiques
      1) Position du problème et définitions
      vitesse et accélération absolue, relative, d'entrainement, dérivation d'un vecteur
      2) Lois de composition des mouvements
      Composition des vitesses de rotation, composition des vitesses, composition des accélérations
      3) Applications
      R1 en translation par rapport à R, R1 en rotation uniforme autour de l'axe Oz de R

Distribution du TD Mécanique n°8
Distribution de la Correction du DM n°7

mardi 5 janvier 2010

Cours et TD

M8 Changement de référentiel

    II. Relativité galiléenne
      1) Transformation de Galilée
      2) Existence d'un référentiel galiléen
      3) Invariance du PFD par changement de référentiel galiléen

    III. Dynamique en référentiel non galiléen
      1) Principe fondamental dans R1 non galiléen
      expression du PFD, équilibre, R1 en translation, R1 en rotation
      2) Théorème du moment cinétique en référentiel non galiléen
      3) Théorème de l'énergie cinétique en référentiel non galiléen



TD
Correction de l'exercice 3 du TD mécanique n°8

vendredi 8 janvier 2010

TD

Correction des exercices 2, 3, 4 et 6 du TD Mécanique n°8

lundi 11 janvier 2010

Cours et TD

Interrogation de cours n°11


M9 Système de deux points matériels

    I. Cinétique d'un système de deux points matériels
      1) Centre d'inertie ou centre de masse
      2) Éléments dynamiques
      Résultante cinétique, moment cinétique, énergie cinétique
      3) Référentiel barycentrique
      Définition, Résultante cinétique barycentrique, Moment cinétique barycentrique, Energie cinétique barycentrique

    II. Étude dynamique d'un système de deux points matériels
      1) Bilan des forces
      2) Théorème de la résultante cinétique



TD
Distribution du TD Mécanique n°9 et correction de l'exercice 5 du TD mécanique n°8

mardi 12 janvier 2010

Cours et TD

M9 Système de deux points matériels

    II. Etude dynamique d'un système de deux points matériels
      3) Théorème du moment cinétique
      4) Etude énergétique
      Puissance et travail des forces intérieures, théorème de l'énergie cinétique, énergie potentielle, énergie mécanique

    III. Système isolé de deux points matériels
      1) Généralités

TD
Correction de l'exercice 3 du TD mécanique n°9
DM
Distribution du DM n°8 à faire pour Lundi 25 Janvier

vendredi 15 janvier 2010

Cours et TD

M9 Système de deux points matériels

    III. Système isolé de deux points matériels
      2) Lois de conservation dans le référentiel barycentrique
      3) Etude du système dans le référentiel barycentrique

Simulation de l'interaction élastique et de l'interaction gravitationnelle

TD
Correction des exercices 1 et 3 du TD mécanique n°9

lundi 18 janvier 2010

Cours

Interrogation de cours n°12



M10 Caractère galiléen approché du référentiel géocentrique et du référentiel terrestre


mardi 19 janvier 2010

Cours et TD

M10 Caractère galiléen approché du référentiel géocentrique et du référentiel terrestre

    III. Mécanique terrestre
      1) Principe fondamental de la dynamique dans le référentiel terrestre
      2) Étude statique dans le référentiel terrestre
      3) Influence de la force de Coriolis

TD
Distribution du TD Mécanique n°10 et correction des exercices 2 et 4 du TD Mécanique n°9

vendredi 22 janvier 2010

TD

TD
Correction des exercices 1, 2, 3 et 4 du TD mécanique n°10

A propos

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