PCSI A & B - Sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2009/2010

Cours : Automatique - Présentation A finir

Cours : Automatique - Présentation A finir

Cours : Automatique - Présentation A finir

Communication technique :
- SADT, FAST

Automatique :
- Résolution d'équations différentielles avec les transformées de Laplace
- Représentation et manipulation des schémas blocs
- Fonction de Transfert en Boucle Ouverte :FTBO
- Forme canonique d'une fonction de transfert
- Réponses temporelles des systèmes du 1er et du 2ème ordre
- Précision des systèmes asservis à partir de la FTBO

Enoncé du DS

Automatique : tout
- Transformée de Laplace
- Fonction de transfert
- Précision, rapidité
- Réponses temporelles des systèmes du premier et second ordre
- Réponses fréquentielles des systèmes du premier et second ordre (Diagrammes de Bode uniquement)

Cinématique du solide indéformable :
- Changement de base
- Vecteur position, vitesse et accélération
- Formule générale de dérivation d'un vecteur
- Composition des mouvements
- Torseurs cinématiques (cas de la rotation et de la translation)