PCSI A & B - Sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2009/2010

Cours : Automatique - Présentation Terminé
Cours : Automatique - Système Linéaire Continu Invariant Transformées usuelles de fonctions causales

Cours : Automatique - Présentation Terminé
Cours : Automatique - Système Linéaire Continu Invariant Présentation des SLCI terminée

Cours : Automatique - Système Linéaire Continu Invariant Résolution de l'équation différentielle : transformée de Laplace
TD n°1 : Modélisation Laplace - E3A MP 2008 - CABLECAM Terminé

Cours : Automatique - Système Linéaire Continu Invariant Résolution de l'équation différentielle : transformée de Laplace
TD n°2 : Modélisation des SLCI et résolution d'équation différentielle Exo 1 Four Q7

Cours : Automatique - Système Linéaire Continu Invariant Résolution de l'équation différentielle : transformée de Laplace
Cours SLCI
TD n°1 : Modélisation Laplace - E3A MP 2008 - CABLECAM Terminé
TD n°2 : Modélisation des SLCI et résolution d'équation différentielle Exo 1 Four Q5

Cours : Automatique - Système Linéaire Continu Invariant Résolution de l'équation différentielle : transformée de Laplace
Cours SLCI
TD n°2 : Modélisation des SLCI et résolution d'équation différentielle Exo 1 Four Q7

Modèle de description fonctionnels et Structurels :
- Diagramme des intéracteurs, FAST, SADT

Automatique :
- Les 3 Critères de performance d'un système automatique asservi
- Les transformées de Laplace ne sont pas exigibles; par contre la transformée de la dérivée ou de la primitive, le retard ou le théorème de la valeur initiale et de la valeur finale le sont.
- Transformée de Laplace avec conditions initiales nulles, décomposition en élément simple (pôles réels), transformée inverse de Laplace.

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TD n°2 : Modélisation des SLCI et résolution d'équation différentielle Exo 1 terminé Exo 2 et 4 à faire pour la semaine prochaine

TD n°2 : Modélisation des SLCI et résolution d'équation différentielle Exo 3 à terminer Exo 2 et 4 à faire pour la semaine prochaine

TD n°2 : Modélisation des SLCI et résolution d'équation différentielle Exo 1 terminé Exo 2 et 4 à faire pour la semaine prochaine

TD n°2 : Modélisation des SLCI et résolution d'équation différentielle Exo 3 à terminer Exo 2 et 4 à faire pour la semaine prochaine

Correction TD n°2

Cours SLCI asservie
Méthode pour obtenir la transformée inverse de Laplace dans le cas général
Distribution de la correction du TD n°2
TD n°5 -Exercice n°4 - manipulation des schémas blocs

TD n°5 -Exercice n°1 & 4 - manipulation des schémas blocs

Méthode pour obtenir la transformée inverse de Laplace dans le cas général
Distribution de la correction du TD n°2
TD n°5 -Exercice n°4 - manipulation des schémas blocs

TD n°5 -Exercice n°1 & 4 - manipulation des schémas blocs

Automatique :
- Les 3 Critères de performance d'un système automatique asservi
- Les transformées de Laplace ne sont pas exigibles; par contre la transformée de la dérivée ou de la primitive, le retard ou le théorème de la valeur initiale et de la valeur finale le sont.
- Transformée de Laplace avec conditions initiales non nulles, décomposition en élément simple (pôles réels simple ou double), transformée inverse de Laplace.
- Fonction de transfert : forme canonique
- Manipulation des Schémas blocs

TD n°5 -Exercice n°1 Fin et & 4 : n°2 - manipulation des schémas blocs

- Correction de la partie automatique du DS
- TP Modélisation et Identification des SLCI

TD n°5 -Exercice n°1 Fin et & 4 : n°2 - manipulation des schémas blocs

- Correction de la partie automatique du DS
- TP Modélisation et Identification des SLCI

Automatique :
- Résolution d'équations différentielles par transformée de Laplace (pôles réels simple ou double).
- Fonction de transfert : forme canonique
- Manipulation des Schémas blocs
- Réponse temporelle des systèmes du premier ordre

Vérification des classeurs : Partie automatique

TD n°6 : Système du premier ordre : Exercice 5 : Asservissement d'un moteur

CI3 : Performances des SLCI
Travaux pratiques sur l'identification en boucle ouverte et en boucle Fermée avec correcteur proportionnel
- Plateforme Stewart : Axe seul
- Robot Ericc
- Colonne d'eau
- Axnum
- Chariot filoguidé
- MaxPID

TD n°7 : Exercice n°2 Q1 à Q5

TD n°8 : Identification des réponses de système du 1er ordre et 2ème ordre : Exercice 1 et début du 2

Communication technique :
- SADT, FAST

Automatique :
- Résolution d'équations différentielles avec les transformées de Laplace
- Représentation et manipulation des schémas blocs
- Fonction de Transfert en Boucle Ouverte :FTBO
- Forme canonique d'une fonction de transfert
- Réponses temporelles des systèmes du 1er et du 2ème ordre
- Précision des systèmes asservis à partir de la FTBO

Enoncé du DS

Cours : Réponse fréquentielle des SLCI :
- Fonction de transfert complexe
- Diagrammes de Bode :
-- Gain pur
-- Intégration

Automatique : tout
- Transformée de Laplace
- Fonction de transfert
- Précision, rapidité
- Réponses temporelles des systèmes du premier et second ordre
- Réponses fréquentielles des systèmes du premier et second ordre (Diagrammes de Bode uniquement)

Cinématique du solide indéformable :
- Changement de base
- Vecteur position, vitesse et accélération
- Formule générale de dérivation d'un vecteur
- Composition des mouvements
- Torseurs cinématiques (cas de la rotation et de la translation)