Cycle de TP :
CI 5 - Performance cinématiques des systèmes de solides
- SYMPACT Barrière de péage : loi d'entrée-sortie
- MaxPID Bras de robot cueilleur de fruits : loi d'entrée-sortie
- DOMOTICC Ouvre portail : Cinématique
- Suspension Suspension de moto BMW : Cinématique
- STEWART Robot parallèle - plateforme STEWART : modèle direct/indirect
- Ericc Robot Manipulateur - Ericc 3 : modèle direct/indirect
- Mallette Liaisons Association de liaison en parallèle Fiche sur les liaisons cinématique
Cours : Modélisation cinématique des liaisons : Les laisons normalisées, le graphe des liaisons et le schéma cinématique Version pdf
Pour la semaine prochaine, connaitre les représentations et le torseur cinématiques associées pour : la rotule, la pivot, pivot glissant, glissière et ponctuelle
Cycle de TP :
CI 5 - Performance cinématiques des systèmes de solides
- SYMPACT Barrière de péage : loi d'entrée-sortie
- MaxPID Bras de robot cueilleur de fruits : loi d'entrée-sortie
- DOMOTICC Ouvre portail : Cinématique
- Suspension Suspension de moto BMW : Cinématique
- STEWART Robot parallèle - plateforme STEWART : modèle direct/indirect
- Ericc Robot Manipulateur - Ericc 3 : modèle direct/indirect
- Mallette Liaisons Association de liaison en parallèle Fiche sur les liaisons cinématique
Cycle de TP (séance 2):
CI 5 - Performance cinématiques des systèmes de solides
- SYMPACT Barrière de péage : loi d'entrée-sortie
- MaxPID Bras de robot cueilleur de fruits : loi d'entrée-sortie
- DOMOTICC Ouvre portail : Cinématique
- Suspension Suspension de moto BMW : Cinématique
- STEWART Robot parallèle - plateforme STEWART : modèle direct/indirect
- Ericc Robot Manipulateur - Ericc 3 : modèle direct/indirect
- Mallette Liaisons Association de liaison en parallèle Fiche sur les liaisons cinématique
Contact ponctuel
TD n°1 - Exo 3 : Meule à grains - Roulement sans glissement
Cours liaison en série et parallèle
TD n°2 - Exo 2 : Association de liaisons en parallèle
Cycle de TP (séance 2):
CI 5 - Performance cinématiques des systèmes de solides
- SYMPACT Barrière de péage : loi d'entrée-sortie
- MaxPID Bras de robot cueilleur de fruits : loi d'entrée-sortie
- DOMOTICC Ouvre portail : Cinématique
- Suspension Suspension de moto BMW : Cinématique
- STEWART Robot parallèle - plateforme STEWART : modèle direct/indirect
- Ericc Robot Manipulateur - Ericc 3 : modèle direct/indirect
- Mallette Liaisons Association de liaison en parallèle Fiche sur les liaisons cinématique
Cycle de TP (séance 2):
CI 5 - Performance cinématiques des systèmes de solides
- SYMPACT Barrière de péage : loi d'entrée-sortie
- MaxPID Bras de robot cueilleur de fruits : loi d'entrée-sortie
- DOMOTICC Ouvre portail : Cinématique
- Suspension Suspension de moto BMW : Cinématique
- STEWART Robot parallèle - plateforme STEWART : modèle direct/indirect
- Ericc Robot Manipulateur - Ericc 3 : modèle direct/indirect
- Mallette Liaisons Association de liaison en parallèle Fiche sur les liaisons cinématique
Cinématique du solide indéformable :
- Composition des mouvements
- Méthode du CIR
- Méthode de l'équiprojectivité
- Graphe des liaisons
- Schéma cinématique (toutes les liaisons).
- Cinématique du contact ponctuel : glissement, roulement, pivotement, décollement et pénétration
Devoir n°4 rendu :
- remédiation torseur cinématique
Remédiation CI5 : Performance cinématiques des systèmes de solides
- Fiche de formalisation MaxPID : chaîne fermée
- Fiche de formalisation Robot Ericc 3 : chaîne ouverte
- Fiche de formalisation Barrière de péage : chaîne fermée
Association de liaisons en parallèle et en série
TD n°2 - Exo 2 : Association de liaisons en parallèle PSI
Cinématique du solide indéformable :
- Méthodes graphiques et analytiques
- Graphe des liaisons, Schéma cinématique (toutes les liaisons).
- Cinématique du contact ponctuel : glissement, roulement, pivotement, décollement et pénétration
- Association de liaisons en parallèle et en série
- Fermeture géométrique et cinématique (loi d'entrée/sortie)
CI 5 : Vérification des performances cinématiques des systèmes de solides : Transmission / Transformation
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel
- Winch
- Galet freineur
- Essuie-glace Bosch
- Nexus 3v Edrawing du mécanisme
- Ouvre portail DOMOTICC
Fiches de formalisation à compléter :
- engrenage
- train épicycloïdal
Association de liaisons
TD n°3 - Exo 3 : Train d'atterrissage d'avion
Chaine fermée : fermeture géométrique
TD n°4 - Exo 1 : Compresseur pneumatique
CI 5 : Vérification des performances cinématiques des systèmes de solides : Transmission / Transformation 2ème séance
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel
- Winch
- Galet freineur
- Essuie-glace Bosch
- Nexus 3v Edrawing du mécanisme
- Ouvre portail DOMOTICC
Fiches de formalisation à compléter :
- engrenage
- train épicycloïdal
TD n°5 : Fermeture Cinématique
Exo n°1 - Correction
TD n°5 : Fermeture Cinématique
Correction Exo n°1
Exo n°2
CI 5 : Vérification des performances cinématiques des systèmes de solides : Transmission / Transformation 3ème séance
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel
- Winch
- Galet freineur
- Essuie-glace Bosch
- Nexus 3v Edrawing du mécanisme
- Ouvre portail DOMOTICC
Fiches de formalisation à compléter :
- engrenage
- train épicycloïdal
CI 5 : Vérification des performances cinématiques des systèmes de solides : Transmission / Transformation 3ème séance
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel
- Winch
- Galet freineur
- Essuie-glace Bosch
- Nexus 3v Edrawing du mécanisme
- Ouvre portail DOMOTICC
Fiches de formalisation à compléter :
- engrenage
- train épicycloïdal
Cinématique du solide indéformable :
- Graphe des liaisons, Schéma cinématique (lecture).
- Cinématique du contact ponctuel : glissement, roulement, pivotement, décollement et pénétration
- Cinématique graphique : méthode du CIR, Equiprojectivité
- Association de liaisons en parallèle et en série
- Fermeture géométrique (loi d'entrée/sortie)
Automatique des systèmes linéaires continus invariants
- Fonction de Transfert : Transformée de Laplace
- Manipulation des schémas blocs
- Réponse temporelle : temps de réponse, dépassement
- Réponse fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre : diagrammes de Bode
Faire le Devoir Maison
Correction des fiches de formalisation engrenages et train épicycloïdal
Cinématique du solide indéformable :
- Fermeture géométrique et cinématique (loi d'entrée/sortie)
Fin Exo 1 : JOINT DE Cardan du TD n°6
Complément de cours ( PDF) sur les principaux mécanismes de transformation de mouvement :
- système bielle-manivelle
- système à excentrique
- système à came
- système croix de malte
Remédiation cycle de TP CI 5 : Transmission : engrenage et train épicycloïdal
fiches de formalisation engrenages et train épicycloïdal
Correction Devoir Maison
Exo 3 : JOINT DE HOOKE du TD n°6
Remédiation cycle de TP CI 5 : Transmission : engrenage et train épicycloïdal
fiches de formalisation engrenages et train épicycloïdal
Correction Devoir Maison
Cinématique du solide indéformable : rapport de transmission
- Roues de friction
- Engrenages (train)
- Train Épicycloïdal simple (formule de Willis)
Contrôle de cours surprise sur les engrenages et trains épicycloïdaux
Cinématique du solide indéformable : rapport de transmission
- Roues de friction
- Engrenages (train)
- Train Épicycloïdal simple (formule de Willis)
Cinématique du solide indéformable : rapport de transmission
- Roues de friction
- Engrenages (train)
- Train Épicycloïdal simple (formule de Willis)
Au programme du DS :
- Automatique combinatoire et séquentielle
- Automatique des systèmes linéaires continus invariants
- Modèles de description fonctionnels et structurels
- Cinématique du solide
- Etude des systèmes
Cette page contient la liste des textes relatif au thème Modélisation cinématique des liaisons.
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