PCSI A & B - Sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2010/2011

Cours d'introduction sur les systèmes automatique :
- système automatique combinatoire
- système automatique séquentiel
- système automatique asservi

TD0 - Asservissement visuel : conduite
Faire l'exo 2 Clepsydre,3 régulateur de Watt,4 système ABS pour la semaine prochaine

Cours d'introduction sur les systèmes automatique :
- Les performances des systèmes automatiques asservis
TD0 - Asservissement visuel : conduite
Faire l'exo 2 Clepsydre,3 régulateur de Watt,4 système ABS pour la semaine prochaine

Les Systèmes Linéaire Continu Invariant :
- Définition
TD1 - Modélisation d'un moteur à courant continu : présentation des équations régissant le moteur

DM à rendre pour la fin de semaine prochaine

Cours d'introduction sur les systèmes automatique :
- système automatique combinatoire
- système automatique séquentiel
- système automatique asservi
- Les performances des systèmes automatiques asservis
TD0 - Asservissement visuel : conduite
Faire l'exo 2 Clepsydre,3 régulateur de Watt,4 système ABS pour la semaine prochaine

Les Systèmes Linéaire Continu Invariant :
- Définition
- Transformée de Laplace
TD1 - Modélisation d'un moteur à courant continu

DM à rendre pour la fin de semaine prochaine

Les Systèmes Linéaire Continu Invariant :
- Transformée de Laplace
- Transformées de Laplace usuelles
- Propriété de la transformée de Laplace : dérivation, intégration, théorème de la valeur finale et initiale.

TD1 - Modélisation d'un moteur à courant continu
- Equation différentiel régissant le comportement d'un moteur à courant continu (tension/vitesse angulaire)
- Transformée de Laplace : Fonction de transfert
- Application du théorème de la valeur finale

Les Systèmes Linéaire Continu Invariant :
- Schéma bloc : écriture

TD1 - Modélisation d'un moteur à courant continu
- Ecriture des 4 équations différentielles dan le domaine de Laplace
- Détermination de la fonction de Transfert
- Mise en place des différentes fonctions de transfert du schéma bloc du moteur

Les Systèmes Linéaire Continu Invariant :
- Transformée de Laplace
- Transformées de Laplace usuelles
- Propriété de la transformée de Laplace : dérivation, intégration, théorème de la valeur finale et initiale.

TD1 - Modélisation d'un moteur à courant continu
- Equation différentiel régissant le comportement d'un moteur à courant continu (tension/vitesse angulaire)
- Transformée de Laplace : Fonction de transfert
- Application du théorème de la valeur finale

Les Systèmes Linéaire Continu Invariant :
- Schéma bloc : écriture

TD1 - Modélisation d'un moteur à courant continu
- Ecriture des 4 équations différentielles dan le domaine de Laplace
- Détermination de la fonction de Transfert
- Mise en place des différentes fonctions de transfert du schéma bloc du moteur

TD n°2 : Exercice 1 : MODELISATION D’UN SYSTEME HYDRAULIQUE
- Equation différentielle pour un réservoir
- Fonction de transfert pour un réservoir
- réponse indicielle pour un réservoir

TD n°2 : Exercice 1 : MODELISATION D’UN SYSTEME HYDRAULIQUE
- réponse indicielle du système à un réservoir
- faire à la maison avec le deuxième réservoir
TD n°2 : Exercice 2 : système mécanique
- équation différentielle temporelle
- fonction de transfert du système

Suite du cours :
Cours SLCI :
- Résolution d'équation différentielle avec Conditions Initiales nulles en passant par le domaine de Laplace : décomposition en élément simple avec racines réelles simples
- Fonction de transfert d'un processus
- Forme canonique de la fonction de transfert

TD n°2 : Exercice 1 : MODELISATION D’UN SYSTEME HYDRAULIQUE
- Equation différentielle pour un réservoir
- Fonction de transfert pour un réservoir
- réponse indicielle pour un réservoir

TD n°2 : Exercice 1 : MODELISATION D’UN SYSTEME HYDRAULIQUE
- réponse indicielle du système à un réservoir
- faire à la maison avec le deuxième réservoir
TD n°2 : Exercice 2 : système mécanique
- équation différentielle temporelle
- fonction de transfert du système

Suite du cours :
Cours SLCI :
- Résolution d'équation différentielle avec Conditions Initiales nulles en passant par le domaine de Laplace : décomposition en élément simple avec racines réelles simples
- Fonction de transfert d'un processus
- Forme canonique de la fonction de transfert

Au programme de colle :
CI2 - Automatique
- Savoir faire la différence entre système automatisé à logique Combinatoire, à logique Séquentiel et asservi
- Savoir représenter par des blocs fonctionnels un système automatisé asservi
- Savoir caractériser les performances (et les critères associés) d'un système automatisé asservi
- Transformée de Laplace : connaitre les propriétés : dérivée, intégration, théorèmes des valeurs finales et initiales
- Transformée de Laplace Inverse : savoir résoudre une équation différentielle avec conditions initiales nulles
- Fonction de transfert : forme canonique

Un exemple de colle : sujet de colle

TD n°2 : Exercice 3 : Four
- Fonction de transfert
- valeur en 0 et +infini
- reste à déterminer la solution temporelle avec alpha = 1

TD n°2 : Exercice 3 : Four
- solution temporelle

TD n°2 : Exercice 5
A partir de la question 3 :
- S(p) dans le domaine de Laplace
- décomposition en élément simple
- détermination de s(t)

TD n°2 : Exercice 3 : Four
- Fonction de transfert
- valeur en 0 et +infini
- reste à déterminer la solution temporelle

TD n°2 : Exercice 3 : Four
- solution temporelle

TD n°2 : Exercice 5
A partir de la question 3 :
- S(p) dans le domaine de Laplace
- décomposition en élément simple
- détermination de s(t)

Au programme de colle :
CI2 - Automatique
- Savoir faire la différence entre système automatisé à logique Combinatoire, à logique Séquentiel et asservi
- Savoir représenter par des blocs fonctionnels un système automatisé asservi
- Savoir caractériser les performances (et les critères associés) d'un système automatisé asservi
- Transformée de Laplace : connaitre les propriétés : dérivée, intégration, théorèmes des valeurs finales et initiales
- Transformée de Laplace Inverse : savoir résoudre une équation différentielle avec conditions initiales nulles
- Fonction de transfert : forme canonique

Un exemple de colle : sujet de colle

TD n° 2 : Exercice n°6 - Q1 et Q2
- cas des Pôles double Question 1
- Question 2 : partiellement traitée, à faire pour vendredi

DS n°1 - rendu

TD n° 2 : Exercice n°6 - Q1 à Q4
- cas des Pôles double

DS n°1 - rendu

TD n° 3 : A faire à la maison

TD n° 2 : Exercice n°6 - Q3 à Q4
- cas des Pôles double

TD n° 4
- Exercice n°1 : Enceinte chauffée
Correction Exo 1 et 2

TD n° 4
- Exercice n°2 : ASSERVISSEMENT EN VITESSE D’UN VERIN
- Exercice n°4 : Système à boucles imbriquées A
Correction Exo 1 et 2

Faire l'exercice n°3 comme entrainement

TD n° 4
- Exercice n°1 : Enceinte chauffée
- Exercice n°2 : ASSERVISSEMENT EN VITESSE D’UN VERIN
- Exercice n°4 : Système à boucles imbriquées A
Correction Exo 1 et 2

Faire l'exercice n°3 comme entrainement

Au programme de colle :
CI2 - Automatique
- Savoir représenter par des blocs fonctionnels un système automatisé asservi
- Savoir caractériser les performances (et les critères associés) d'un système automatisé asservi
- Transformée de Laplace : connaitre les propriétés : dérivée, intégration, théorèmes des valeurs finales et initiales
- Transformée de Laplace Inverse : savoir résoudre une équation différentielle avec conditions initiales nulles (pôles doubles)
- Fonction de transfert : forme canonique
- Manipulation des schémas blocs

TD n°4 : Ex 4 Q5 - Système à deux entrées

Réponse temporelle des systèmes du premier ordre
- entrée dirac
- entrée échelon

cycle de TP : CI 2 Automatique : modélisation et identification des systèmes SLCI
- Axenum
- Chariot filoguidé
- Robot Ericc3
- Vérin (plateforme stewart)
- MaxPID
- Colonne d'eau

Réponse temporelle des systèmes du premier ordre
- entrée rampe

TD n°5
- Exercice 2

TD n°4 : Ex 4 Q5 - Système à deux entrées

Réponse temporelle des systèmes du premier ordre
- entrée dirac
- entrée échelon

Réponse temporelle des systèmes du premier ordre
- entrée rampe

TD n°5
- Exercice 2

Au programme de colle :
CI2 - Automatique
- Savoir représenter par des blocs fonctionnels un système automatisé asservi
- Savoir caractériser les performances (et les critères associés) d'un système automatisé asservi
- Transformée de Laplace : connaitre les propriétés : dérivée, intégration, théorèmes des valeurs finales et initiales
- Transformée de Laplace Inverse : savoir résoudre une équation différentielle avec conditions initiales nulles (pôles doubles)
- Fonction de transfert : forme canonique
- Manipulation des schémas blocs

Questions de cours :
- réponse à un dirac, un echelon et une rampe d'un système du 1er ordre uniquement.

TD n°5
- Exercice 3

TD n°5
- Exercice 3

Réponse temporelle des systèmes du second ordre
- entrée dirac
- entrée échelon
- entrée rampe

Réponse temporelle des systèmes du second ordre
- entrée échelon
- entrée rampe

TD n°6
Exercice n°1 : ASSERVISSEMENT EN ACCELERATION D'UN
PLATEAU

TD n°6
Fin Exercice n°1 : ASSERVISSEMENT EN ACCELERATION D'UN
PLATEAU
Exercice n°2 : SYSTEME DE CORRECTION DE PORTEE D’UN
PHARE AUTOMOBILE

TD n°6
Exercice n°1 : ASSERVISSEMENT EN ACCELERATION D'UN PLATEAU
Exercice n°2 : SYSTEME DE CORRECTION DE PORTEE D’UN PHARE AUTOMOBILE

Au programme de colle :
CI2 - Automatique
- Savoir représenter par des blocs fonctionnels un système automatisé asservi
- Savoir caractériser les performances (et les critères associés) d'un système automatisé asservi
- Transformée de Laplace : connaitre les propriétés : dérivée, intégration, théorèmes des valeurs finales et initiales
- Transformée de Laplace Inverse : savoir résoudre une équation différentielle avec conditions initiales nulles (pôles doubles)
- Fonction de transfert : forme canonique
- Manipulation des schémas blocs
- Réponses des systèmes du 1er et 2ème ordre

Cours CI 2 Précision des systèmes asservis

Cours CI 2 Identification des systèmes du 1er et 2ème ordre

TD n°7 : identification des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Exercice n°1 terminé
- Exercice n°2 à moitié

Cours CI 2 Précision des systèmes asservis

Cours CI 2 Identification des systèmes du 1er et 2ème ordre

TD n°7 : identification des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Exercice n°1 terminé

Correction TP cycle identification temporelle des systèmes SLCI

TD n°7 : identification des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Exercice n°2 terminé

Rendre l'exercice n°2 du TD n°6 SYSTEME DE CORRECTION DE PORTEE D’UN PHARE AUTOMOBILE

Cours : Représentation fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre
TD n°8 : Représentation fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre

Correction TP cycle identification temporelle des systèmes SLCI

TD n°7 : identification des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Exercice n°2 terminé

Cours : Représentation fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre
TD n°8 : Représentation fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre
- Exercice n°1 : 1er fonction de transfert faite
A faire : 2ème fonction de transfert : H(p) = 3/(1+2.p)

Au programme de colle :
CI2 - Automatique
- Transformée de Laplace, schéma bloc
- Comportement temporelle des systèmes du 1er ordre et 2ème ordre
- Identification à partir des réponses temporelles des systèmes du 1er et 2ème ordre

Cours : Représentation fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre
- système du 2ème ordre

Colle Informatique : réponses temporelles des systèmes du 1er et 2ème ordre avec le logiciel Didacsyde

Cours : Représentation fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre
- système du 2ème ordre

Exercice 2 : Question 1 et 3 : réponse fréquentielle des systèmes du 2ème ordre

Réponse des systèmes du 1er et 2ème ordre
- système du 2ème ordre

Exercice 2 : Question 3 : réponse fréquentielle des systèmes du 2ème ordre
Exercice n°3 : débuté à terminer pour la prochaine fois

Cours : Représentation fréquentielle des systèmes du 1er et 2ème ordre
- système du 2ème ordre fin du cours

Exercice 2 : Question 1 et 3 : réponse fréquentielle des systèmes du 2ème ordre

Colle Informatique : réponses temporelles des systèmes du 1er et 2ème ordre avec le logiciel Didacsyde

Au programme de colle :
CI2 - Automatique
- Transformée de Laplace, schéma bloc
- Comportement temporelle et fréquentiel des systèmes du 1er ordre et 2ème ordre
- Identification à partir des réponses temporelles des systèmes du 1er et 2ème ordre

CI2 - Automatique
- Comportement fréquentiel des systèmes du 1er ordre et 2ème ordre

CI4 - Cinématique du solide
- formule de la base mobile
- position (trajectoire), vitesse, accélération
- composition des vitesses
- torseur cinématique : formule de changement de point

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

TD n°3 Exo 2

Systèmes à logique combinatoire :
- Algèbre de Boole
- Equation logique, table de vérité
- Simplification par la méthode de Karnaugh

Système séquentiel :
- Etat interne d'un système, Mémorisation
- Modèle GRAFCET (notamment les 5 règles d'évolution)