PCSI A & B - Sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2010/2011

Cours de cinématique du solide indéformable :
- formule de la base mobile
- position (trajectoire), vitesse, accélération
- composition des vitesses

TD n°1 : Exercice 1 : vérin : début

Cours de cinématique du solide indéformable :
- formule de la base mobile
- position (trajectoire), vitesse, accélération
- composition des vitesses

TD n°1 :
- Exercice 1 : vérin
- Exercice 2 : bras de robot

TD n°1 :
- Exercice 3 : Manège

TD n°1 :
- Exercice 2 : Bras de robot
- Exercice 3 : Manège

Cours torseur cinématique

TD n°2 :
- Exercice 1 : Chariot filoguidé
- Exercice 2 : Aérogénérateur

Correction TD n°2

TD n°1 :
- Exercice 2 : Manège
Correction TD n°1

Cours torseur cinématique

TD n°2 :
- Exercice 1 : Chariot filoguidé
- Exercice 2 : Aérogénérateur

Correction TD n°2

CI2 - Automatique
- Comportement fréquentiel des systèmes du 1er ordre et 2ème ordre

CI4 - Cinématique du solide
- formule de la base mobile
- position (trajectoire), vitesse, accélération
- composition des vitesses
- torseur cinématique : formule de changement de point

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

TD n°2
- Exercice n°2 - Aérogénérateur

TD n°2
- Exercice n°2 - Aérogénérateur
- Exercice n°3 - Robot à parallélogramme déformable

TD n°2
- Exercice n°3 - Robot à parallélogramme déformable

TD n°2
- Exercice n°2 - aérogénérateur

Cours méthode analytique de résolution : fermeture géométrique et cinématique
Illustration
TD n°2
- Exercice n°4 - Régulateur de Watt

TD n°2
- Exercice n°3 - Robot à parallèle déformable
Cours méthode analytique de résolution : fermeture géométrique et cinématique
Illustration
TD n°2
- Exercice n°4 - Régulateur de Watt

CI4 - Cinématique du solide
- formule de la base mobile
- position (trajectoire), vitesse, accélération
- composition des vitesses
- torseur cinématique : formule de changement de point

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

Cours méthode graphique de résolution :
- méthode du CIR
- méthode de l'équiprojectivité
- méthode des 3 plans glissants

Tp Introductif à Méca3D : Barrière de péage
TP Meca3D : essuie-glace de Scenic : Vérification des performances

TD n°3
Exo 1 : Bras de robot
Exo 2 : Hayon arrière

Cours méthode graphique de résolution :
- méthode du CIR
- méthode de l'équiprojectivité
- méthode des 3 plans glissants

TD n°3
Exo 1 : Bras de robot
Exo 2 : Hayon arrière

Tp Introductif à Méca3D : Barrière de péage
TP Meca3D : essuie-glace de Scenic : Vérification des performances

CI4 - Cinématique du solide
- formule de la base mobile
- position (trajectoire), vitesse, accélération
- composition des vitesses
- torseur cinématique : formule de changement de point
- Méthode de résolution graphique : CIR, équiprojectivité

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

TD n°3 :
- Exo 1 : Fin hayon
- Exo 2 : Lève glace

TP Meca3D : essuie-glace de Scenic : Vérification des performances : trajectoires

TD n ° 4
- trajectoire : griffe
- Cinématique graphique (CIR, composition, Equiprojectivité) : Mécanisme bielle manivelle

TD n ° 4
- Poinçonneuse à Genouillère

TD n ° 4
- Poinçonneuse à Genouillère

TD n°3 :
- Exo 1 : Fin hayon
- Exo 2 : Lève glace

TP Meca3D : essuie-glace de Scenic : Vérification des performances : trajectoires

TD n ° 4
- trajectoire : griffe
- Cinématique graphique (CIR, composition, Equiprojectivité) : Mécanisme bielle manivelle

TD n°5 : vitesse de glissement :
- roue de voiture
- meule début

TD/DM 6 - Méthode graphique

A rendre pour la rentrée.

CI4 - Cinématique du solide
- Méthode de résolution graphique : CIR, équiprojectivité

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

CI 5 - performances cinématiques :
- Loi d'entrée / sortie : MaxPID / Barrière de péage SYMPACT
- Direct/Indirect : Ericc 3 / Plateforme 6 axes
- Cinématiques : Ouvre Portail / Suspension de BMW

Cours sur la modélisation des liaisons :
- rappel sur le contact ponctuel
- notion d'hyperstaticité/isostaticité
- liaisons normalisées : 1 à 3 ddl

Cours sur la modélisation des liaisons :
- rappel sur le contact ponctuel
- notion d'hyperstaticité/isostaticité
- liaisons normalisées : 1 à 3 ddl

Cours sur la modélisation des liaisons :
- liaisons normalisées : 4 à 5 ddl + liaisons hélicoïdale

TD1 : liaisons élémentaires / schéma cinématique
- Exo 1 : entamé à finir à la maison
- Exo 3 : entamé à finir à la maison

CI4 - Cinématique du solide
- Méthode de résolution graphique : CIR, équiprojectivité
- Connaitre les Liaisons normalisées

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

CI 5 - performances cinématiques :
- Loi d'entrée / sortie : MaxPID / Barrière de péage SYMPACT
- Direct/Indirect : Ericc 3 / Plateforme 6 axes
- Cinématiques : Ouvre Portail / Suspension de BMW

CI 5 - performances cinématiques :
- Loi d'entrée / sortie : MaxPID / Barrière de péage SYMPACT
- Direct/Indirect : Ericc 3 / Plateforme 6 axes
- Cinématiques : Ouvre Portail / Suspension de BMW

CI4 - Cinématique du solide
- Méthode de résolution graphique : CIR, équiprojectivité
- Connaitre les Liaisons normalisées

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

Cours association de liaisons en parallèle et en série
TD 1 : Association de liaison en parallèle

Cours association de liaisons en parallèle et en série
TD 1 : Association de liaison en parallèle

TD 2 : Association de liaison
- train d'atterrissage

CI4 - Cinématique du solide
- Méthode de résolution graphique : CIR, équiprojectivité
- Connaitre les Liaisons normalisées
- Association de liaison en parallèle et en série

Vérification des classeurs (Les cours/TD d'automatique et de cinématique doivent être rangés)

Cycle2 autour du centre d'intérêt CI 5 : Performance cinématique :
- Winch
- Nexus
- Ouvre portail
- Essuie glace
- Galet freineur
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel

Fiche de formalisation des savoirs :
- Engrenage
- Train épicycloïdal

Cycle2 autour du centre d'intérêt CI 5 : Performance cinématique :
- Winch
- Nexus
- Ouvre portail
- Essuie glace
- Galet freineur
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel

Fiche de formalisation des savoirs :
- Engrenage
- Train épicycloïdal

TD n°2 :Association de liaison : Exo 1

TD n°3 : fermeture géométrique

TD n°3 : fermeture géométrique

Cycle2 autour du centre d'intérêt CI 5 : Performance cinématique :
- Winch
- Nexus
- Ouvre portail
- Essuie glace
- Galet freineur
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel

Fiche de formalisation des savoirs :
- Engrenage
- Train épicycloïdal

CI4 - Cinématique du solide
- Connaitre les Liaisons normalisées
- Association de liaison en parallèle et en série
- Loi entrée sortie par Fermeture géométrique

Cycle2 autour du centre d'intérêt CI 5 : Performance cinématique :
- Winch
- Nexus
- Ouvre portail
- Essuie glace
- Galet freineur
- Moulinet de pêche
- Agrafeuse Rexel

Fiche de formalisation des savoirs :
- Engrenage
- Train épicycloïdal

TD n°4 : fermeture cinématique
- Pompe hydaulique à pistons axiaux

TD n°4 : fermeture cinématique
- Pompe hydaulique à pistons axiaux

TD n°4 : fermeture cinématique
- Joint de Oldham

CI4 - Cinématique du solide
- Connaitre les Liaisons normalisées
- Association de liaison en parallèle et en série
- Loi entrée sortie par Fermeture géométrique
- Loi entrée sortie par Fermeture cinématique

Remédiation sur les Travaux pratiques engrenages et train épicycloïdaux :
- Cours sur les réducteurs et multiplicateurs de vitesses
- Correction fiche de formalisation des savoirs sur les engrenages
- Raison de différents types de train épicycloïdaux
- TD 5 : réducteur à engrenages

Suite de la fiche de TD
- TD 5 : réducteur à engrenages

Suite de la fiche de TD
- TD 5 : réducteur à engrenages

- - TD 6 - poulies-courroies

- Loi d'entrée/sortie par fermeture géométrique et cinématique
- Les engrenages et trains épicycloïdaux

- - TD 7 - extrait de sujets de concours

- Loi d'entrée/sortie par fermeture géométrique et cinématique
- Les engrenages et trains épicycloïdaux