Cours
M1 Cinématique du point matériel
I. Repères d'espace
I.3 Systèmes de coordonnées usuels
coordonnées sphériques, définition des vecteurs de la bas locale, déplacement élémentaire.
II. Description cinématique du mouvement d'un point matériel
II.1 Référentiel
Evénement, échelle de temps, unité: seconde. Définition d'un référentiel.
II.2 Position, équation horaire et trajectoire
II.3 Vitesse dans un référentiel R
Définition, unité, interprétation géométrique, expression en coordonnées cartésiennes.
II.4 Accélération dans un référentiel R
Définition, unité, expression en coordonnées cartésiennes, mouvement accéléré, décéléré ou uniforme.
II.5 Expression de la vitesse et de l'accélération en coordonnées cylindriques
Dérivées temporelles des vecteurs de la base locale ( à connaître ), expression de la vitesse et de l'accélération en coordonnées cylindriques (à savoir retrouver rapidement).
III. Mouvements usuels
III.1 Mouvement rectiligne uniforme
III.2 Mouvement rectiligne d'accélération constante