PSI - sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2009/2010

Cours
Rappels sur les Systèmes Linéaires Continus Invariants étudiés en première année
Documents distribués: Rappels d'automatique de première année

TD sur la cisaille volante
Documents distribués: TD sur la cisaille volante

Documents distribués: Devoir Libre à rendre le Lundi 4 janvier 2010DM 4

Cours
Comportement et Performance des systèmes asservis
Documents distribués: Cours sur le Comportement et Performance des systèmes asservis

Documents ramassé: DM 4

2 x 1 heure (cours raccourci et décalé pour faire cours en PCSI de 15 à 16)

TD:
Td sur le critère de Routh
Documents distribués: Td sur le critère de Routh

Début du TD sur la cisaille volante

Cours
Correction des systèmes asservis
Documents distribués: Cours sur la Correction des systèmes asservis

Documents rendu: DM 4
Documents distribués: Corrigé du DM 4

2 x 1 heure 30

TD:
Groupe 1 : suite du TD Cisaille Volante
Groupe 2 : fin du TD Cisaille Volante

Documents distribués: Td Robot chirurgical

Début du TD sur la cisaille volante

Programme de colle de la semaine 15:
Cours d'asservissement de première année:
Schémas blocs
Système du premier et du deuxième ordre
Réponse temporelle, réponse fréquentiel
Identification de fonction

Comportement des systèmes asservis:
Précision
Stabilité: critère de Routh, critères graphiques
Marge de Gain et marge de phase
Correction des systèmes asservis

Cours
Pole dominant
Modélisation du moteur à courant continu

Documents distribués: Poles dominants
Documents distribués: Modélisation du moteur à courant continu

2 x 1 heure 30

Documents rendus copies DS4
Documents distribués corrigé du DS 4

TD:
TD sur la cisaille volante avec le groupe 1 (fin du TD)
TD sur le robot pour chirurgie endoscopique avec le groupe 2

2 x 1 heure 30

TD:
TD sur le robot pour chirurgie endoscopique

2 x 1 heure 30

Contrôle sur les règles du Grafcet
Exercice sur le GRAFCET: mise en pot, barrage de Serre Ponçon
Contrôle sur le GRAFCET TD Mise en pot TD Barrage de Serre Ponçon

TD:
Fin du TD sur le robot pour chirurgie endoscopique