PSI - sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2009/2010

Cours Cours sur les chaines de solide
Traité jusqu'aux liaisons équivalentes

Documents distribués:
Cours sur les Chaînes de solides

Cours Cours sur les chaines de solide
Suite et fin du cours

1 heure 30 avec le groupe1, 1 heure 30 avec le groupe 2

Documents ramassés: Exercice de cinématique graphique et exercice de statique graphique (porte d'autobus)

Documents rendus:
Devoir Maison Mines AADN 2009
Documents distribués: Correction

Documents distribués: Fiche individuelle pour les prochains DM et DS
Toutes les remarques signalées au surligneur dans les copies devront être notées sur cette fiche qui sera impérativement à rendre avec tout travail (DM, DS, Exercice, Compte rendu de TP)

Documents distribués:Exercices sur les chaines de solide en série
Exercices sur les chaines de solide en parallèle

2 heures avec le groupe1, 2 heures avec le groupe 2

Documents rendus:
Exercice de cinématique graphique et exercice de statique graphique (porte d'autobus)

Documents distribués: Correction de la porte d'autobus

TD: liaisons en série et en parallèle: recherche de la liaison équivalente

Cours Chaines de solide
Trouver l'association de liaisons en parallèle permettant d'obtenir une liaison isostatique:
traité à partir de 2 pivots glissant en parallèle.

Documents distribués:
Liaison isostatique equivalente

Exercice sur les liaisons en série, en parallèle et les chaines de solide: phare de Mégane

Documents distribués:
TD_Chaine_solide_Phare_Meganne.pdf

2 x 1 heure 30

TD: Exercice sur les chaines de solide en série et en parallèle
TD sur le poste de chargement déchargement de centrale nucléaire.

2 x 2 heures avec le groupe 2

TP Chaines de solides

Mise en place de graphe de structure, de schéma cinématique, calcul de mobilité et d'hyperstatisme, modification judicieuse de liaisons rendant le mécanisme isostatique pour les systèmes suivants:
Chaise de bureau
Robot éric 3
Table Stewart
Suspension de moto
Lecteur de disquettes 5"1/4
Coupe papier
Bras Maxpid
Barrière Sympac
Ouvre portail Domotic

Documents distribués:
TP:Chaise de bureau
TP:Ouvre_portail

TD sur les chaines de solide(1heure)
Correction de TILT
Documents distribués:Correction de TILT

2 x 1 heure 30

TD:
Gr 1 TD sur le poste de chargement déchargement de centrale nucléaire et sur les bogie de TGV
Gr 2 : TD sur les bogie de TGV et le pousseur de tablier

Documents distribués:
TD sur les bogie de TGV
TD sur le pousseur de tablier

Devoir maison: à rendre le vendredi 9 octobre
Dans l'exercice 3 (table basculante), il manque la définition de x et béta dans le document distribué. Le fichier en ligne rectifie cet oubli

DM2

2 x 2 heures avec le groupe 1

TP Chaines de solides

Mise en place de graphe de structure, de schéma cinématique, calcul de mobilité et d'hyperstatisme, modification judicieuse de liaisons rendant le mécanisme isostatique pour les systèmes suivants:
Chaise de bureau
Robot éric 3
Table Stewart
Suspension de moto
Lecteur de disquettes 5"1/4
Coupe papier
Bras Maxpid
Barrière Sympac
Ouvre portail Domotic

Documents distribués:
TP:Chaise de bureau
TP:Ouvre_portail

2 heures avec le groupe impair

Colle info
Recherche de mobilités et d'hyperstatisme avec le logiciel Mecanalyst
Documents distribués:
Mobilité et hyperstatisme

2 heures avec le groupe pair

Colle info
Recherche de mobilités et d'hyperstatisme avec le logiciel Mecanalyst
Documents distribués:
Mobilité et hyperstatisme