PSI - sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2009/2010

Cours
Documents rendus: Comptes rendus de TP

Eléments de correction des TP Chaines de solides
Documents présentés:
TP:Chaise de bureau : corrigé
Table steward corrigé
Coupe papier corrigé
TP:Robot Eric 3 : corrigé
TP:suspension_de_moto: corrigé

Cours Masse et inertie des solides
Documents distribués:
Cours Masse et inertie des solides

2 x 2 heures avec le groupe 2

TP+ TD

Détermination du moment d'inertie:
pour un cylindre creux autour de son axe de révolution
pour un cylindre plein par rapport à un axe perpendiculaire à son axe de révolution.

Recherche du centre de gravité du cylindre percé
Recherche du centre de gravité et des éléments d'inertie sur le vilebrequin

Validation des résulatst obtenus avec les données issues du logiciel de CAO Solidworks.

Chaine de solide: joint de Hooke Recherche de la mobilité et de l'hyperstatisme.
Pousseur de Tablier: fin de l'étude

Documents distribués:
Plaque percée
vilebrequin
Joint de Hooke

Cours
Documents rendus: DM2 et controle sur le cours Chaine de solide
Documents distribués: corigé du DM2
Commentaires: distinguer l'étude des liaisons équivalentes de l'étude des chaînes fermées

Fin du cours Masse et inertie des solides

Cours de Cinétique
traité jusqu'au torseur dynamique
Cours de cinétique

2 x 1 heure 30

TD:
Gr 1 Démonstration du théorème de HUYGENS
Calcul du moment d'inertie d'un cylindre creux par rapport son axe de révolution.
Calcul du moment d'inertie d'un cylindre par rapport à un axe perpendiculaire à son axe de révolution.
Calcul de torseurs cinétiques: une masse ponctuelle
2 masses ponctuelles
Cylindre en mouvement de rotation autour d'un axe passant par son centre de gravité.

Gr 2 Démonstration du théorème de HUYGENS
Calcul de torseurs cinétiques: une masse ponctuelle
2 masses ponctuelles
Cylindre en mouvement de rotation autour d'un axe passant par son centre de gravité.
Pendule simple: calcul du torseur cinétique et du torseur dynamique

Documents distribués: au groupe 2
pendules simples et double

Cours
Documents rendus: DS2
Documents distribués: corrigé du DS2

Suite du cours de cinétique (jusqu'au matrices d'inertie)

2 x 1 heure 30

TD:
Cours sur les opérateurs d'inertie, les matrices d'inertie et le calcul du moment cinétique à partir de la matrice d'inertie

Td sur l'éolienne

Documents distribués:
TD éolienne

Documents distribués:
DM 3
DM 3 à rendre pour le Mercredi 4 novembre

Documents ramassés: DM3

Cours fin du cours de cinétique: énergie cinétique et études de cas particuliers: mouvements de translation et de rotation
Documents distribués: Compléments sur le calcul vectoriel ( et particulier pour le produit mixte utilisé avec l'énergie cinétique) calcul vectoriel
Matrice d'inertie pour les formes géométriques simples Matrices d'inertie
TD sur le calcul de torseurs cinétiques, torseurs dynamique et énergie cinétique (cas du pendule simple traité)TD étude de pendules

2 x 1 heure 30

TD:
TD sur les pendules (simple et double)

TD sur l'éolienne (fin de l'étude)

Documents distribués:
TD centrifugeuse

2 x 2 heures avec le groupe pair

Cours
Principe Fondamental de la dynamique
Documents distribués:
Principe Fondamental de la dynamique

TD
Barre pivotée et demi cylindre
Documents distribués:
Barre pivotée
demi cylindre

TP
Détermination de matrice d'inertie et exploitation des données fournies par le logiciel de CAO Solidworks

Documents distribués:
Matrices d'inertie sous Solidworks

2 x 1 heure 30

Documents rendus: DM3
Documents distribués: correction du DM3

TD:
Centrifugeuse

2 x 2 heures avec le groupe impair

Cours
Principe Fondamental de la dynamique
Documents distribués:
Principe Fondamental de la dynamique

TD
Barre pivotée et demi cylindre
Documents distribués:
Barre pivotée
demi cylindre

TP
Détermination de matrice d'inertie et exploitation des données fournies par le logiciel de CAO Solidworks

Documents distribués:
Matrices d'inertie sous Solidworks

Cours Energétique

Traité jusqu'à l'énergie potentielle

Documents distribués: Cours d'énergétique Cours d'énergétique

2 x 1 heure 30

TD:
Contrôle sur le cours de dynamique
Phare de Mégane
mécanisme de pompe
Documents distribués:Contrôle sur le cours de dynamique
Phare de Mégane
mécanisme de pompe

2 x 2 heures avec le groupe impair

Cours
Equilibrage dynamique
Documents distribués:
Equilibrage dynamique

Cours
Schématisation hydraulique et pneumatique
Cours sur le GRAFCET
Documents distribués:
Schématisation hydraulique et pneumatique
Cours sur le GRAFCET

TP
Utilisation du logiciel pneumatix pour faire l'étude de schémas pneumatiques et le pilotage de la PO avec des GRAFCET

Documents distribués:
Schématisation pneumatique et Gracet

Cours
Fin du cours sur l'Energétique
Cours sur l'inertie équivalente
Distribution du TD Système de levage
Documents distribués: Cours sur l'inertie équivalenteCours sur l'inertie équivalente
Documents distribués: TD Système de levage TD Système de levage

2 x 1 heure 30

TD:
Fin du TD sur la centrifugeuse
mécanisme de pompe: retour sur les calculs de vitesse dans le cas d'un point coïncidant
TD sur les inerties équivalente: système de levage

Documents distribués:Corrigé de la centrifugeuse

2 x 2 heures avec le groupe pair

Cours
Equilibrage dynamique
Documents distribués:
Equilibrage dynamique

Cours
Schématisation hydraulique et pneumatique
Cours sur le GRAFCET
Documents distribués:
Schématisation hydraulique et pneumatique
Cours sur le GRAFCET

TP
Utilisation du logiciel pneumatix pour faire l'étude de schémas pneumatiques et le pilotage de la PO avec des GRAFCET

Documents distribués:
Schématisation pneumatique et Gracet

Cours
Cours sur le rendement des systèmes mécaniques

Documents distribués: Cours sur le rendement des systèmes mécaniquesCours sur le rendement des systèmes mécaniques

TD Convoyeur à carton

Documents distribués: TD Convoyeur à cartonTD Convoyeur à carton

2 heures avec le groupe pair, 2 heures avec le groupe impair

Documents rendus: Devoir surveillé du 05/12/09

Documents distribués: Correction du devoir

Retour sur les points mal réussis au devoir

Documents rendus: TP schéma pneumatique et Grafcet, TP matrice d'inertie

Cours
Etude d'un différentiel de voiture: partie cinématique

Documents distribués: TD Différentiel de voiture

2 x 1 heure 30

TD:
Fin du TD sur le système de levage

Suite du TD sur le différentiel