PSI - sciences de l'ingénieur - Le cahier de texte 2009/2010

Semaine du 14/09 au 18/09:

Savoir résoudre des problèmes de statique ou cinématique (graphiquement principalement)

Savoir écrire les torseurs des actions transmissibles, les torseurs cinématiques , donner le tableau de mobilité pour les liaisons normalisées.

Semaine du 21/09 au 25/09:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 28/09 au 02/10:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 05/10 au 11/10:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 12/10 au 16/10:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 04/11 au 13/11:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 16/11 au 20/11:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 23/11 au 27/11:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 30/11 au 04/12:

Le programme des colles de SI est ici

Semaine du 07/12 au 11/12:

Le programme des colles de SI est ici

Programme de colle de la semaine 13:
Cours d'asservissement de première année:
Schémas blocs
Système du premier et du deuxième ordre
Réponse temporelle, réponse fréquentiel
Identification de fonction

Programme de colle de la semaine 14:
Cours d'asservissement de première année:
Schémas blocs
Système du premier et du deuxième ordre
Réponse temporelle, réponse fréquentiel
Identification de fonction

Comportement des systèmes asservis:
précision
stabilité (critère de Routh)

Programme de colle de la semaine 16:
Cours d'asservissement de première année:
Schémas blocs
Système du premier et du deuxième ordre
Réponse temporelle, réponse fréquentiel
Identification de fonction

Comportement des systèmes asservis:
Précision
Stabilité: critère de Routh, critères graphiques
Marge de Gain et marge de phase
Correction des systèmes asservis

Programme de colle de la semaine 17:
Cours d'asservissement de première année:
Schémas blocs
Système du premier et du deuxième ordre
Réponse temporelle, réponse fréquentiel
Identification de fonction

Comportement des systèmes asservis:
Précision
Stabilité: critère de Routh, critères graphiques
Marge de Gain et marge de phase
Correction des systèmes asservis

Programme de colle de la semaine 18:
Systèmes asservis
Système du premier et du deuxième ordre
Réponse temporelle, réponse fréquentiel
Identification de fonction

Comportement des systèmes asservis:
Précision
Stabilité: critère de Routh, critères graphiques
Marge de Gain et marge de phase
Correction des systèmes asservis

Programme de colle de la semaine 19:

GRAFCET: connaitre
les régles du GRAFCET
Macro étapes
Coordinnation des taches
Grafcet encapsulés

Savoir construire un Grafcet
Savoir mettre en place les réceptivités

Exemples d'exercices à traiter:
TD freinage Airbus
TD Unité dentaire TD Unité dentaire documents réponse

Pour les asservissements, voici quelques exercices que certains ont eut en colle:
TD centrale inertielle
TD Fusée Arianne

Programme de colle de la semaine 20:

GRAFCET: connaitre
les régles du GRAFCET
Macro étapes
Coordinnation des taches
Grafcet encapsulés

Savoir construire un Grafcet
Savoir mettre en place les réceptivités

Programme de colle de la semaine 22:

Combinatoire:

Connaitre le cours.
Savoir l'appliquer pour traiter des exercices.

Savoir choisir un capteur.

Exercices proposés en colle:
Sujet 1 Sujet 2 Sujet 3

Rappel: pas de colle le 24/03 (conférence).

Programme de colle de la semaine 23:

les colles s'arrêtent cette semaine.
Les prochaines interrogations orales se feront pour la préparation des oraux