PSI - S.I. - Le cahier de texte 2010/2011

COURS: rappels sur les connaissances acquises en PCSI

Documents distribués:
Résumé cours PCSI

COURS:
Modélisation du moteur à courant continu
Documents distribués:
Cours sur la modélisation du moteur à courant continu

Pôles dominants
Documents distribués:
Cours sur les pôles dominants

TD:
TD sur les diagrammes de Bode: tracé asymptotique et calcul de modules et de phases
Système du premier ordre traité.
Pour le 19/01, faire le système du second ordre
Documents distribués: TD diagramme de Bode
TD Bode premier ordre
TD Bode deuxième ordre

TD sur l'asservissement d'un moteur à courant continu
Documents distribués: TD asservissement moteur
TD asservissement moteur
Pour le 19/01, terminer le TD

TD:
TD Moteur linéaire

Documents distribués: TD diagramme de Bode
TD moteur linéaire

TP:
TD Chaudière à bois

Documents distribués: TD Chaudière à bois
TD Chaudière à bois

COURS:
Comportement et performance des systèmes asservis
Documents distribués:
Cours sur Le Comportement et la performance des systèmes asservis

TD sur le critère de Routh

Documents distribués: TD stabilité
TD etude de la stabilité

Documents distribués: TD grue plate forme mobile à traiter
TD grue plate forme mobile

Fin du cours sur la performance des systèmes asservis.
Début du Cours sur la correction des SA
Documents distribués:
Cours sur la CORRECTION DES SYSTEMES ASSERVIS

TD sur la correction des SA

Documents distribués: TD stabilité
TD sur la correction des SA

Rappels sur la construction des matrices d'inertie pour les solides élémentaires (cylindre, parallélépipède)

TP: réglage d'un correcteur PID à partir de l'étude du comportement avec Didacsyde
Documents distribués:
TP Info: commande électrique de vol

Présentation du logiciel P.I.D permettant d'observer les effets d'un correcteur proportionnel, intégral, dérivé
Téléchargement:
Logiciel P.I.D

TD du vendredi 11 février reporté au mardi 08 février
TD amélioration des performances d'un système asservi avec correcteur proportionnel dérivé

Documents distribués:
TD amélioration des performances

TP1: réglage d'un correcteur de pilote automatique à partir de l'étude du comportement avec Didacsyde
Documents distribués:
TP Info: pilote automatique

OU TP2: identification de la fonction de transfert à partir de la réponse temporelle et réglage du correcteur pour les systèmes du labo de SI: bras Maxpid, Robot Eric, Vérin de la table Stewart, Empennage d'avion
Documents distribués:
TP Identification Bras Maxpid
TP Identification robot Eric
TP Identification Vérin électrique
TP Identification axe numérique
TP Identification empennage d'avion

TP1: réglage d'un correcteur de pilote automatique à partir de l'étude du comportement avec Didacsyde
Documents distribués:
TP Info: pilote automatique

OU TP2: identification de la fonction de transfert à partir de la réponse temporelle et réglage du correcteur pour les systèmes du labo de SI: bras Maxpid, Robot Eric, Vérin de la table Stewart, Empennage d'avion
Documents distribués:
TP Identification Bras Maxpid
TP Identification robot Eric
TP Identification Vérin électrique
TP Identification axe numérique
TP Identification empennage d'avion