Catégorie : Sciences Industrielles de l’Ingénieur PCSI 2018-2019

Chapitre 4 (partie 2) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre

4. Modéliser localement les actions mécaniques
4.1 Action mécanique à distance et de contact
4.2 Modèle locale d’une action mécanique à distance
4.3 Modèle locale d’une action mécanique de contact linéique ou surfacique
4.4 Relation entre le modèle local et le modèle global

Documents distribués :

• TD31

Travail à faire :

•  DM0 pour la rentrée (à télécharger si besoin ici : http://www.cpge-brizeux.fr/wordpress/psi   )

Documents à télécharger :

• corrigé ex3 TD31

Chapitre 4 (partie 2) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre 
1. Déterminer les actions d’un mécanisme en chaîne fermée à l’équilibre

2. Déterminer les actions d’un mécanisme en chaîne fermée à l’équilibre d’un problème plan

3. Modéliser les actions de contact ponctuel NON parfait

Documents utiles pour s’exercer :
TD28, TD29, TD30, DS7

Chapitre 4 (partie 2) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre

3. Modéliser les actions de contact ponctuel NON parfait
3.1 Modélisation des AM transmissibles dans une liaison sphère-plan parfaite
3.2 Modélisation des AM transmissibles dans une liaison sphère-plan avec prise en compte de la résistance au glissement : Modèle de Coulomb
3.3 Modélisation des AM transmissibles dans une liaison sphère-plan avec prise en compte des résistances au roulement et au pivotement

Documents distribués :

• TD30
• TP14
• DS7_sujet
• DS7_corrigé

Travail à faire :

• Finir Ex1 TD30

Documents à télécharger :

• Aucun

Chapitre 4 (partie 2) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre 
1. Déterminer les actions d’un mécanisme en chaîne fermée à l’équilibre

2. Déterminer les actions d’un mécanisme en chaîne fermée à l’équilibre d’un problème plan

Documents utiles pour s’exercer :
TD28, TD29

Chapitre 4 (partie 2) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre

2. Déterminer les actions d’un mécanisme en chaîne fermée à l’équilibre d’un problème plan
2.1 Modéliser les actions mécaniques dans le cas d’un problème plan
2.2 Simplification de certaines liaisons modélisables par des forces

Documents distribués :

• TD29

Travail à faire :

• Finir TD29

Documents à télécharger :

• Aucun

Chapitre 4 (partie 1) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre
2. Déterminer les actions mécaniques fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre

Chapitre 4 (partie 2) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre 
1. Déterminer les actions d’un mécanisme en chaîne fermée à l’équilibre

Documents utiles pour s’exercer :
TD16, TD28

Chapitre 4 (partie 2) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre

1. Déterminer les actions d’un mécanisme en chaîne fermée à l’équilibre
1.1 Théorème d’un solide soumis à 2 actions mécaniques modélisables par des forces
1.2 Stratégie d’isolement

Documents distribués :

• Cours 4 partie 2
• TD28

Travail à faire :

• Finir TD28

Documents à télécharger :

• Aucun

Chapitre 5 : Décrire le comportement des systèmes à événements discrets (SED)

2. Modélisation des SED par diagramme d’état avec état composite
2.1 Notion de hiérarchisation
2.2 Etat composite orthogonal
2.3 Historique d’un état composite
3. Modélisation des SED par diagramme de séquence
3.1 Rappel du diagramme des cas d’utilisation
3.2 Diagramme de séquence

Documents distribués :

• TD27
• TP13

Travail à faire :

• Finir TD27

Documents à télécharger :

• Aucun

Chapitre 3 (partie 2) : Valider les performances globales d’un mécanisme
1. Analyser la réponse fréquentielle d’un SLCI
2. Prévoir la réponse fréquentielle d’un modèle usuel
3. Prévoir la réponse fréquentielle d’un modèle d’ordre 1 à n
4. Identifier un modèle de comportement expérimentalement à partir du diagramme de Bode

Documents utiles pour s’exercer :
TD23, TD24, TD25

Chapitre 5 : Décrire le comportement des systèmes à événements discrets (SED)

1. Modélisation des SED par diagramme d’état
1.1 Présentation du diagramme d’état
1.2 Etat et ses activités associées
1.3 Transition, événement, garde et effets associées
1.4 Evolution du diagramme d’état par franchissement des transitions
1.5 Pseudos-états
1.6 Démarche de modélisation par diagramme d’état

Documents distribués :

• Cours 5
• TD26
• TP12

Travail à faire :

• Finir TD26

Documents à télécharger :

• Aucun