3. Réponses à un échelon des modèles usuels
3.3 Réponse d’un modèle de 2nd ordre
3.4 Réponse d’un modèle à retard
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
4.1 Principe
4.2 Modéliser le comportement par un 1er ordre
Documents distribués :
Travail à faire :
Programme :
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
2.3 Prévoir le comportement en rapidité
2.4 Prévoir le comportement en précision
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
3.1 Réponse des modèles proportionnel, dérivateur et intégrateur
3.2 Réponse d’un modèle de 1er ordre
Travail à faire :
Programme :
1. Évaluer les performances d’un système continu à partir sa réponse expérimentale ou simulée
1.1 Fondamentaux, généralités
1.2 Stabilité et dépassement
1.3 Analyse de la rapidité du système avec le temps de réponse à 5%
1.4 Caractérisation de la précision avec l’erreur en régime permanent
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
2.1 Modéliser un SLCI par une fonction de transfert
2.2 Prévoir le comportement en stabilité
Documents distribués :
Travail à faire :
Programme :
7. Lois entrée-sortie des transformateurs de mouvement
7.1 Transformateurs de mouvements non filetés
7.2 Transformateurs de mouvements filetés : système vis-écrou
Documents distribués :
Travail à faire :
Programme :
6. Lois entrée-sortie des trains épicycloïdaux
6.1 Constituants
6.2 Loi entrée-sortie cinématique (relation de Willis)
6.3 Conditions géométriques de fonctionnement
Travail à faire :
Programme :
