5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
5.1 Transmetteur à engrenage
5.2 Transmetteur à train d’engrenages simple
5.3 Transmetteurs pignons-chaîne et poulie-courroie
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Travail à faire :
Programme :
Attention : La projection, le produit scalaire et le produit vectoriel seront évalués durant la colle
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
4.1 Définition des torseurs cinématiques
4.2 Composition des torseurs cinématiques
4.3 Contrainte du mouvement dans un mécanisme en chaîne ouverte
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Travail à faire :
Programme :
Attention : La projection, le produit scalaire et le produit vectoriel seront évalués durant la colle
3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
3.3 Démarche de détermination des vecteurs vitesse dans un mécanisme en chaîne ouverte
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2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
2.1 Paramètre de mouvement d’une liaison pivot et d’une liaison glissière
2.2 Commande des mécanismes en chaîne ouverte et en chaîne fermée
2.3 Vecteur position d’un point
2.4 Mise en équation de la position d’un point dans une chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.1 Vecteur vitesse d’un solide S par rapport à un solide de référence 0
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
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1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
1.1 Cadre générale
1.2 Notion de repère
1.3 Mouvements
1.4 Modèle cinématique d’un mécanisme
1.5 Trajectoire d’un point
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