Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2.1 Présentation générale des éléments de guidage
2.2 Modélisation des guidages sans interposition d’éléments roulants
2.3 Modélisation des guidages réalisés par interposition d’éléments roulants
2.4 Démarche de construction d’un schéma cinématique
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