Catégorie : Sciences Industrielles de l’Ingénieur PCSI 2018-2019

Programme de colles du 18/03 au 22/03

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
4. Imposer la vitesse d’un mécanisme en chaîne fermée

Documents utiles pour s’exercer :
TD19, TD20, TD21

Semaine 11/03-15/03

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme

4. Imposer la vitesse d’un mécanisme en chaîne fermée
4.1 Obtention de la loi entrée-sortie en vitesse par dérivation
4.2 Obtention de la loi entrée-sortie en vitesse par fermeture géométrique en vitesse

Documents distribués :

Travail à faire :

  • Finir Ex3 TD21

Documents à télécharger :

Programme de colles du 11/03 au 15/03

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée

Documents utiles pour s’exercer :
TD18, TD19, TD20

Semaine 04/03-08/03

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme

3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
3.1 Cas des chaînes fermées avec un seul actionneur
3.2 Paramètres de mouvement d’entrée et de sortie
3.3 Loi entrée-sortie par fermeture géométrique
3.4 Linéarisation d’une loi entrée-sortie

Documents distribués :

Travail à faire :

  • Aucun

Documents à télécharger :

Programme de colles du 04/03 au 08/03

Chapitre 4 (partie 1) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les actions mécaniques fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe

Documents utiles pour s’exercer :
TD15, TD16, TD17, TD18, TD19

Semaine 25/02-01/03

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme

2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2.1 Présentation générale des éléments de guidage
2.2 Modélisation des guidages sans interposition d’éléments roulants
2.3 Modélisation des guidages réalisés par interposition d’éléments roulants
2.4 Démarche de construction d’un schéma cinématique

Documents distribués :

Travail à faire :

  • Aucun

Documents à télécharger :

Programme de colles du 25/02 au 01/03

Chapitre 4 (partie 1) : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les actions mécaniques fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe

Documents utiles pour s’exercer :
TD15
TD16
TD17
TD18

Semaine 04/02-08/02

Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme

1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
1.1 Degrés de liberté d’une liaison usuelle parfaite
1.2 Torseur cinématique d’une liaison
1.3 Liaisons usuelles parfaites

Documents distribués :

Travail à faire :

  • Aucun

Documents à télécharger :

Semaine 28/01-01/02

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre
3.1 Notion de loi entrée-sortie en effort d’un transmetteur
3.2 Hypothèses utilisées
3.3 Loi entrée-sortie des transmetteurs usuels
3.4 Mesurer un couple fourni par un moteur à courant continu expérimentalement

Documents distribués :

  • TD17
  • TP8
  • Corrigé TD15 ex3
  • Corrigé TD16 ex 3

Travail à faire :

  • Finir exercice 2 TD17

Documents à télécharger :

Programme de colles du 28/01 au 01/02

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les actions mécaniques fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre

Documents utiles pour s’exercer :
TD15
TD16