Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
1.1 Cadre générale
1.2 Notion de repère
1.3 Mouvements
1.4 Modèle cinématique d’un mécanisme
1.5 Trajectoire d’un point
Documents distribués : Cours 2 partie 1, TD3, TD produit scalaire, Entrainement DS1, Corrigé entrainement DS1
Travail à faire : Exercice entrainement DS1
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