Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
Documents utiles pour s’exercer :
TD18, TD19, TD20