Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
3.1 Cas des chaînes fermées avec un seul actionneur
3.2 Paramètres de mouvement d’entrée et de sortie
3.3 Loi entrée-sortie par fermeture géométrique
3.4 Linéarisation d’une loi entrée-sortie
Travail à faire :
- Aucun
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