Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
4.1 Définition des torseurs cinématiques
4.2 Composition des torseurs cinématiques
4.3 Contrainte du mouvement dans un mécanisme en chaîne ouverte
Documents distribués (lien à mettre à jour):
- TD5
Travail à faire :
- Finir l’exercice 3 du TD5