Chapitre 2 (partie 2) : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
5. Imposer la vitesse d’un mécanisme potentiellement glissant
5.1 Notion de roulement, pivotement et glissement
5.2 Résolution de la vitesse à partir de l’hypothèse de Roulement Sans Glissement (RSG)
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Travail à faire :
- Finir Ex2 TD22
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