Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
2.1 Paramètre de mouvement d’une liaison pivot et d’une liaison glissière
2.2 Commande des mécanismes en chaîne ouverte et en chaîne fermée
2.3 Vecteur position d’un point
2.4 Mise en équation de la position d’un point dans une chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.1 Vecteur vitesse d’un solide S par rapport à un solide de référence 0
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
Documents distribués (lien à mettre à jour):
- TD bonus 1 (produit vectoriel)
- TD4
Travail à faire :
- Finir l’exercice 2 du TD3
- Finir le TD bonus 1 sur le produit vectoriel