Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
6. Lois entrée-sortie des trains épicycloïdaux
6.1 Constituants
6.2 Loi entrée-sortie cinématique (relation de Willis)
6.3 Conditions géométriques de fonctionnement
Travail à faire :
- Finir le TD7 à l’aide du corrigé si nécessaire