Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les AM fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre
Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 2)
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
Documents utiles pour s’exercer : TD15, TD16, TD17, DS4, TD18 et TD19