Programme :
- Section 1, 2 et 3 du chapitre 2 :
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
Attention : La projection, le produit scalaire et le produit vectoriel seront évalués durant la colle