Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
3.3 Démarche de détermination des vecteurs vitesse dans un mécanisme en chaîne ouverte
Documents distribués (lien à mettre à jour):
- TD bonus 2 (produit vectoriel)
- TP2
Travail à faire :
- Finir l’exercice 3 du TD3
- Finir le TD bonus 2 sur le produit vectoriel