Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 2)
5. Imposer la vitesse d’un mécanisme potentiellement glissant
5.1 Notion de roulement, pivotement et glissement
5.2 Résolution de la vitesse à partir de l’hypothèse de Roulement Sans Glissement (RSG)
Documents distribués : TD22
Travail à faire : Révision pour le DS du 28/03
Documents à télécharger : Aucun