Chapitre 2 partie 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
4. Imposer la vitesse d’un mécanisme en chaîne fermée
5. Imposer la vitesse d’un mécanisme potentiellement glissant
Documents utiles pour s’exercer : TD19, TD20, TD21, TD22