Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4, TD5 et TP2