Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.1 Vecteur vitesse d’un solide S par rapport à un solide de référence 0
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
3.3 Démarche de détermination des vecteurs vitesse dans un mécanisme en chaîne ouverte
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