2. Déterminer les actions mécaniques fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
2.2 Démarche pour une étude statique
2.3 Stratégie d’isolement
Documents distribués :
Travail à faire :
Documents à télécharger :
Chapitre 3 : Valider les performances globales d’un système (partie 1)
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
6. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI perturbé
Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre + début section 2 :PFS
Documents utiles pour s’exercer :
TD13
TD14
TD15
1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
1.1 Définition d’une action mécanique
1.2 Recensement des actions mécaniques par des graphes
1.3 Modélisation d’une action mécanique par le torseur
1.4 Actions mécaniques usuelles
1.5 Actions mécaniques des liaisons usuelles parfaites
2. Déterminer les actions mécaniques fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
2.1 Appliquer le Principe Fondamental de la Statique (PFS)
Documents distribués :
Travail à faire :
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Chapitre 3 : Valider les performances globales d’un système (partie 1)
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
6. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI perturbé
Documents utiles pour s’exercer :
TD11
TD12
TD13
TD14
6. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI perturbé
6.2 Cas d’un modèle à plusieurs entrées : théorème de superposition
6.3 Simplification de schéma-bloc avec boucles dépendantes
6.4 Stabilité et précision d’un modèle perturbé
Documents distribués :
Travail à faire :
Documents à télécharger :
Chapitre 3 : Valider les performances globales d’un système (partie 1)
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
Documents utiles pour s’exercer :
TD10
TD11
TD12
TD13
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
5.2 Utilisation de schémas-blocs
5.3 Du schéma-bloc à la fonction de transfert globale d’un système asservi
6. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI perturbé
6.1 Perturbations
Documents distribués :
Travail à faire :
Documents à télécharger :
Chapitre 3 : Valider les performances globales d’un système (partie 1)
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
Documents utiles pour s’exercer :
TD10
TD11
TD12
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
4.3 Modéliser le comportement par un 2nd ordre oscillatoire
4.4 Modéliser le comportement par un 2nd ordre apériodique
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
5.1 Système asservi
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Travail à faire :
