Catégorie : Sciences Industrielles de l’Ingénieur PCSI 2019-2020

Programme de colles du 4/11-8/11

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels

Documents utiles pour s’exercer : TD5, TD6 et DM1

Semaine du 14/10 au 18/10/19

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
5.1 Transmetteur à engrenage
5.2 Transmetteur à train d’engrenages simple
5.3 Transmetteurs pignons-chaîne et poulie-courroie

6. Lois entrée-sortie des trains épicycloïdaux
6.1 Constituants
6.2 Loi entrée-sortie cinématique (relation de Willis)
6.3 Conditions géométriques de fonctionnement

Documents distribués : TD6, TD7, DM1 corrigé

Travail à faire : Finir ex 1 TD7

Documents à télécharger : Aucun

Programme de colles du 14/10-18/10

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte

Documents utiles pour s’exercer : TD4, TD5 et TP2

Semaine du 07/10 au 11/10/19

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
4.1 Définition des torseurs cinématiques
4.2 Composition des torseurs cinématiques
4.3 Contrainte du mouvement dans un mécanisme en chaîne ouverte

Documents distribués :  TP3

Travail à faire : Finir ex 3 TD5 pour lundi 14/10 & DM1 à rendre mercredi 16/10

Documents à télécharger : Aucun

Programme de colles du 07/10-11/10

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs

Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4, TD5 et TP2

Semaine du 30/09 au 04/10/19

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.1 Vecteur vitesse d’un solide S par rapport à un solide de référence 0
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
3.3 Démarche de détermination des vecteurs vitesse dans un mécanisme en chaîne ouverte

Documents distribués :  TD5

Travail à faire : Aucun

Documents à télécharger : Aucun

Programme de colles du 30/09-04/10

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte

Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4 et TP2

Semaine du 23 au 27/09/19

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
2.1 Paramètre de mouvement d’une liaison pivot et d’une liaison glissière
2.2 Commande des mécanismes en chaîne ouverte et en chaîne fermée
2.3 Vecteur position d’un point
2.4 Mise en équation de la position d’un point dans une chaîne ouverte

Documents distribués : TP2,  TD4

Travail à faire : Ex 3 TD4

Documents à télécharger : Aucun

Programme de colles du 23/09-27/09

Chapitre 1 : Analyser et décrire un système

1. Décrire les fonctions et la structure d’un système en SysML
2. Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)

1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple

Calcul de produits scalaires

Documents utiles pour s’exercer : TD1, TD2, TD3 et TD Produit Scalaire