2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
1. Analyser la réponse fréquentielle d’un SLCI
Documents utiles pour s’exercer : TD10, TD11, TD12, DM2, TD23
1. Analyser la réponse fréquentielle d’un SLCI
1.1 Caractéristiques d’un comportement fréquentiel
1.2 Représenter graphiquement un comportement fréquentiel : Diagramme de Bode
1.3 Déterminer le gain et le déphasage
1.4 Filtrage : pulsation de coupure et bande passante
1.5 Evaluer le comportement d’un système à partir du diagramme de Bode
Documents distribués : Cours 3 partie 2, TD23
Travail à faire : Aucun
Documents à télécharger : Aucun
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
4. Imposer la vitesse d’un mécanisme en chaîne fermée
5. Imposer la vitesse d’un mécanisme potentiellement glissant
Documents utiles pour s’exercer : TD19, TD20, TD21, TD22
5. Imposer la vitesse d’un mécanisme potentiellement glissant
5.1 Notion de roulement, pivotement et glissement
5.2 Résolution de la vitesse à partir de l’hypothèse de Roulement Sans Glissement (RSG)
Documents distribués : TD22
Travail à faire : Révision pour le DS du 28/03
Documents à télécharger : Aucun
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
4. Imposer la vitesse d’un mécanisme en chaîne fermée
Documents utiles pour s’exercer : TD18, TD19, TD20, TD21
4. Imposer la vitesse d’un mécanisme en chaîne fermée
4.1 Obtention de la loi entrée-sortie en vitesse par dérivation
4.2 Obtention de la loi entrée-sortie en vitesse par fermeture géométrique en vitesse
Travail à faire : Faire la fin de l’exercice 2 et 3 du TD21
Documents à télécharger : Aucun
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
Documents utiles pour s’exercer : TD18, TD19, TD20, TP9 et TP10
3. Imposer la position d’un mécanisme en chaîne fermée
3.1 Cas des chaînes fermées avec un seul actionneur
3.2 Paramètres de mouvement d’entrée et de sortie
3.3 Loi entrée-sortie par fermeture géométrique
3.4 Linéarisation d’une loi entrée-sortie
Documents distribués : TP10, TP9 corrigé, TD20
Travail à faire : Finir ex 3 TD20
Documents à télécharger : Aucun
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
Documents utiles pour s’exercer : TD4, TD5, DM1, TD18, TD19 et DM3
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2.1 Présentation générale des éléments de guidage
2.2 Modélisation des guidages sans interposition d’éléments roulants
2.3 Modélisation des guidages réalisés par interposition d’éléments roulants
2.4 Démarche de construction d’un schéma cinématique
Documents distribués : TP9
Travail à faire : DM3
Documents à télécharger : Aucun
