Catégorie : Sciences Industrielles de l’Ingénieur PCSI 2019-2020

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les AM fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 2)

1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe

Documents utiles pour s’exercer : TD15, TD16, TD17, DS4, TD18 et TD19

Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 2)

1. Analyser un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
1.1 Degrés de liberté d’une liaison usuelle parfaite
1.2 Torseur cinématique d’une liaison
1.3 Liaisons usuelles parfaites
2. Élaborer un modèle cinématique d’un mécanisme complexe
2.1 Présentation générale des éléments de guidage
2.2 Modélisation des guidages sans interposition d’éléments roulants
2.3 Modélisation des guidages réalisés par interposition d’éléments roulants
2.4 Démarche de construction d’un schéma cinématique

Documents distribués : DS4, Corrigé DS4, Cours 2 partie 2; TD18, TD19

Travail à faire : Ex 1 TD19

Documents à télécharger : Aucun

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les AM fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre

Documents utiles pour s’exercer : TD15, TD16 et TD17

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

3. Déterminer les lois entrée-sortie en effort à l’équilibre
3.1 Notion de loi entrée-sortie en effort d’un transmetteur
3.2 Hypothèses utilisées
3.3 Loi entrée-sortie des transmetteurs usuels
3.4 Mesurer un couple fourni par un moteur à courant continu expérimentalement

Documents distribués : TD17, TP8, TP8 corrigé

Travail à faire : Aucun

Documents à télécharger : Aucun

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
2. Déterminer les AM fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre

Documents utiles pour s’exercer : TD15 et TD16

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

2. Déterminer les AM fournies aux effecteurs d’un mécanisme à l’équilibre
2.1 Appliquer le Principe Fondamental de la Statique (PFS)
2.2 Démarche pour une étude statique
2.3 Stratégie d’isolement

Documents distribués : TD16

Travail à faire : Finir Ex 3 TD15

Documents à télécharger : Aucun

Chapitre 3 : Valider les performances globale (partie 1)

5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
6. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI perturbé

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre

Documents utiles pour s’exercer : TD13, TD14, DS3 et TD15

Chapitre 4 : Valider les performances statiques d’un mécanisme à l’équilibre (partie 1)

1. Modéliser une action mécanique à l’équilibre
1.1 Définition d’une action mécanique
1.2 Recensement des actions mécaniques par des graphes
1.3 Modélisation d’une action mécanique par le torseur
1.4 Actions mécaniques usuelles
1.5 Actions mécaniques des liaisons usuelles parfaites

Documents distribués : Cours 4 partie 1, TD15, TP7

Travail à faire : Apprendre par cœur les torseurs des liaisons

Documents à télécharger : Aucun

Chapitre 3 : Valider les performances globale (partie 1)

4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
6. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI perturbé

Documents utiles pour s’exercer : TD12, TD13, TD14 et DM2

Chapitre 3 : Valider les performances globale (partie 1)

6. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI perturbé
6.1 Perturbations
6.2 Cas d’un modèle à plusieurs entrées : théorème de superposition
6.3 Simplification de schéma-bloc avec boucles dépendantes
6.4 Stabilité et précision d’un modèle perturbé

Documents distribués : TD14

Travail à faire : Aucun (réviser le DS3 suffira)

Documents à télécharger : Eléments de correction du TD13