5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
6. Lois entrée-sortie des trains épicycloïdaux
7. Lois entrée-sortie des transformateurs de mouvement
Documents utiles pour s’exercer : TD6, TD7 et TD8
7. Lois entrée-sortie des transformateurs de mouvement
7.1 Transformateurs de mouvements non filetés
7.2 Transformateurs de mouvements filetés : système vis-écrou
Documents distribués : TD8
Travail à faire : Finir ex 3 TD8
Documents à télécharger : Aucun
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
6. Lois entrée-sortie des trains épicycloïdaux
Documents utiles pour s’exercer : TD5, TD6, TD7 et DM1
7. Lois entrée-sortie des transformateurs de mouvement
7.1 Transformateurs de mouvements non filetés
7.2 Transformateurs de mouvements filetés : système vis-écrou
Documents distribués : TP4
Travail à faire : Finir ex 3 TD7
Documents à télécharger : Aucun
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
Documents utiles pour s’exercer : TD5, TD6 et DM1
5. Lois entrée-sortie des transmetteurs mécaniques usuels
5.1 Transmetteur à engrenage
5.2 Transmetteur à train d’engrenages simple
5.3 Transmetteurs pignons-chaîne et poulie-courroie
6. Lois entrée-sortie des trains épicycloïdaux
6.1 Constituants
6.2 Loi entrée-sortie cinématique (relation de Willis)
6.3 Conditions géométriques de fonctionnement
Documents distribués : TD6, TD7, DM1 corrigé
Travail à faire : Finir ex 1 TD7
Documents à télécharger : Aucun
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
Documents utiles pour s’exercer : TD4, TD5 et TP2
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
4.1 Définition des torseurs cinématiques
4.2 Composition des torseurs cinématiques
4.3 Contrainte du mouvement dans un mécanisme en chaîne ouverte
Documents distribués : TP3
Travail à faire : Finir ex 3 TD5 pour lundi 14/10 & DM1 à rendre mercredi 16/10
Documents à télécharger : Aucun
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4, TD5 et TP2
3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.1 Vecteur vitesse d’un solide S par rapport à un solide de référence 0
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
3.3 Démarche de détermination des vecteurs vitesse dans un mécanisme en chaîne ouverte
Documents distribués : TD5
Travail à faire : Aucun
Documents à télécharger : Aucun
