2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
Documents utiles pour s’exercer : TD10, TD11, TD12 et TD13
5. Déterminer le modèle de connaissance d’un SLCI asservi non perturbé
5.1 Système asservi
5.2 Utilisation de schémas-blocs
5.3 Du schéma-bloc à la fonction de transfert globale d’un système asservi
Documents distribués : TD13, corrigé DM2
Travail à faire : Ex 2 TD13, regarder corrigé DM2
Documents à télécharger : Aucun
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
Documents utiles pour s’exercer : TD10, TD11 et TD12
4. Identifier un modèle de comportement d’un système à partir de sa réponse expérimentale
4.1 Principe
4.2 Modéliser le comportement par un 1er ordre
4.3 Modéliser le comportement par un 2nd ordre oscillatoire
4.4 Modéliser le comportement par un 2nd ordre apériodique
Travail à faire : DM2 pour le 18/12
Documents à télécharger : Aucun
1. Évaluer les performances d’un système continu à partir sa réponse expérimentale ou simulée
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
Documents utiles pour s’exercer : TD9, TD10 et TD11
3. Réponses à un échelon des modèles usuels
3.1 Réponse des modèles proportionnel, dérivateur et intégrateur
3.2 Réponse d’un modèle de 1er ordre
3.3 Réponse d’un modèle de 2eme ordre
3.4 Réponse d’un modèle à retard
Travail à faire : DM2 pour le 18/12
Documents à télécharger : Aucun
1. Évaluer les performances d’un système continu à partir sa réponse expérimentale ou simulée
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
Documents utiles pour s’exercer : TD9 et TD10
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
2.2 Prévoir le comportement en stabilité
2.3 Prévoir le comportement en rapidité
2.4 Prévoir le comportement en précision
Documents distribués : TP5
Travail à faire : Aucun
Documents à télécharger : Aucun
1. Évaluer les performances d’un système continu à partir sa réponse expérimentale ou simulée
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
Documents utiles pour s’exercer : TD9 et TD10
1. Évaluer les performances d’un système continu à partir sa réponse expérimentale ou simulée
1.1 Fondamentaux et généralités des systèmes continus
1.2 Stabilité et dépassement
1.3 Analyse de la rapidité du système avec le temps de réponse à 5%
1.4 Caractérisation de la précision avec l’erreur en régime permanent
2. Prévoir le comportement d’un Système Continu Linéaire et Invariant à partir de son modèle
2.1 Modéliser un SLCI par une fonction de transfert
2.2 Prévoir le comportement en stabilité
Documents distribués : sujet DS2, corrigé DS2, Cours 3 partie 1, TD9, TD10
Travail à faire : Aucun
Documents à télécharger : Aucun
