Chapitre 2 : Valider les performances cinématiques d’un mécanisme (partie 1)
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4 et TP2
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4 et TP2
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
2.1 Paramètre de mouvement d’une liaison pivot et d’une liaison glissière
2.2 Commande des mécanismes en chaîne ouverte et en chaîne fermée
2.3 Vecteur position d’un point
2.4 Mise en équation de la position d’un point dans une chaîne ouverte
Travail à faire : Ex 3 TD4
Documents à télécharger : Aucun
Cours :
Lundi 23 : Résolution des équations du second degré, fin du chapitre 3.
Mardi 24 : Début du chapitre 4 sur les équations différentielles.
Introduction, primitives.
Mercredi 25 : lien entre primitives et intégrales, deux nouvelles techniques pour calculer des intégrales.
Jeudi 26 : résolution des équations différentielles linéaires du premier ordre.
Documents distribués : fiche d’exercices du chapitre 3, sujet du DM1,
poly sur les équa diff, savoirs-faire chap4.
TD et exercices corrigés en classe :
Savoirs faire du chapitre 3.
fiche d’exercices du chapitre 2 : ex 1 à 9.
Divers : interro de cours lundi 23, remise mardi 24.
DM1 distribué lundi 23, à faire pour le lundi 30.
Il y aura une interro de cours lundi 30.
Liste des TP et techniques utilisées
AM 3 : Chapitre 3 : Description des entités chimiques moléculaires
Introduction
I. La liaison covalente localisée : modèle de Lewis
II. La liaison covalente délocalisée : théorie de la mésomérie
III. Géométrie des molécules : méthode VSEPR
Colle S1 PCSI Colle S11 PCSI Colle S21 PCSI
Colle S2 PCSI Colle S12 PCSI Colle S22 PCSI
Colle S3 PCSI Colle S13 PCSI Colle S23 PCSI
Colle S4 PCSI Colle S14 PCSI Colle S24 PCSI
Colle S5 PCSI Colle S15 PCSI Colle S25 PCSI
Colle S6 PCSI Colle S16 PCSI Colle S26 PCSI
1. Décrire les fonctions et la structure d’un système en SysML
2. Décrire une activité d’un système par une chaîne fonctionnelle
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
Documents utiles pour s’exercer : TD1, TD2, TD3 et TD Produit Scalaire
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
1.1 Cadre générale
1.2 Notion de repère
1.3 Mouvements
1.4 Modèle cinématique d’un mécanisme
1.5 Trajectoire d’un point
Documents distribués : Cours 2 partie 1, TD3, TD produit scalaire, Entrainement DS1, Corrigé entrainement DS1
Travail à faire : Exercice entrainement DS1
Documents à télécharger : Aucun
Cours :
Lundi 16 : Fonctions trigonométriques et réciproques
Mardi 17 : Fonctions exp, ln, exponentielles de base a et puissances
Mercredi 18 : début du chapitre 3, forme algébrique, conjugué,
module, argument.
Documents distribués : fiche d’exercices du chapitre 2,chapitre 3 : calculer dans C
TD et exercices corrigés en classe :
Lundi 16 : début des savoirs faire du chapitre 2
Mardi 17 : suite des savoirs faire du chapitre 2
Mercredi 18 : fin des savoirs faire du chapitre 2.
Jeudi 19 : fin de la fiche du chapitre 1 (préparer!)
Divers : remise du DS1 jeudi ; interro de cours en début de semaine prochaine