2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
Documents utiles pour s’exercer : TD4, TD5 et TP2
4. Imposer le mouvement des effecteurs d’une chaîne ouverte
4.1 Définition des torseurs cinématiques
4.2 Composition des torseurs cinématiques
4.3 Contrainte du mouvement dans un mécanisme en chaîne ouverte
Documents distribués : TP3
Travail à faire : Finir ex 3 TD5 pour lundi 14/10 & DM1 à rendre mercredi 16/10
Documents à télécharger : Aucun
Cours :
Lundi 7 : Sommes.
Mardi 8 : Produits.
Mercredi 9 : démonstration de la formule du binôme, fin du chapitre.
Jeudi 10 : équations différentielles du second ordre, linéaires à coefficients constants.
Documents distribués : exercices sur les équations différentielles, savoirs-faire sur le calcul algébrique, exercices de calcul algébrique, cours sur les équations différentielles du second ordre, savoirs-faire sur les équations différentielles du second ordre.
TD et exercices corrigés en classe :
Fin des savoirs-faire du chapitre 4.
Fiche d’exercices sur les équations différentielles : ex 8, 9, 10, 1, 3. Ex 11 commencé.
Fiche d’exercices sur les complexes : ex 8.
Divers : DS2 (3h) ce samedi 12 : le sujet et le corrigé. Pas d’interrogation lundi.
Progression :
Documents distribués :
Travail à faire :
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
3. Imposer la vitesse des effecteurs
Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4, TD5 et TP2
3. Imposer la vitesse des effecteurs
3.1 Vecteur vitesse d’un solide S par rapport à un solide de référence 0
3.2 Champ des vecteurs vitesse d’un solide
3.3 Démarche de détermination des vecteurs vitesse dans un mécanisme en chaîne ouverte
Documents distribués : TD5
Travail à faire : Aucun
Documents à télécharger : Aucun
Cours :
Introduction.
Représentation des nombres : systèmes décimaux, binaires, autres bases, autres systèmes.
TP :
Initiation à Python sous spyder. Premières fonctions, tests, boucles.
Cours :
Lundi 30 : Equations différentielles, recherche de solution particulière.
Mardi 1er : Variation de la constante, fin du chapitre.
Jeudi 3 : Début du chapitre 5, Calcul algébrique.
TD et exercices corrigés en classe :
Fin des savoirs-faire sur les complexes
Fin de la fiche d’exercices du chapitre 2 (exercices plus difficiles différés)
Fiche sur les complexes : ex 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7.
Savoirs-faire sur les équations différentielles : tout sauf les intégrales avec changements de variables et IPP (à faire pour lundi).
Divers :
Remise du DM1 corrigé mardi 1er.
Il y aura une interro de cours lundi 7.
1. Analyse de modèle cinématique de mécanisme simple
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
Documents utiles pour s’exercer : TD3, TD4 et TP2
2. Position des effecteurs d’un mécanisme en chaîne ouverte
2.1 Paramètre de mouvement d’une liaison pivot et d’une liaison glissière
2.2 Commande des mécanismes en chaîne ouverte et en chaîne fermée
2.3 Vecteur position d’un point
2.4 Mise en équation de la position d’un point dans une chaîne ouverte
Travail à faire : Ex 3 TD4
Documents à télécharger : Aucun
